STM32G030 基于HAL库 使用TIM+EXTI 完成500ns窄脉冲

       因为是个刚接触单片机几个月的新手， 所以理解上可能有些不准确，在写这个贴子之前我有注意到关于单片机用定时器比较多的都是us级别的，有关ns级的很少，所以就只能自己摸索摸索，肯定有不合理的地方，欢迎大神友好指点。

        今天领导发了一个任务，做一个 0.5-3us 的窄脉冲，具体实现如下：

一、思路：

         PD3是外部上升沿中断，当检测到上升沿就拉高PD2，同时打开TIM3，TIM3溢出进入中断后拉低PD2同时关闭TIM3，这样TIM3的定时时间决定了脉冲宽度。想法是这样，但是在用STM30G030这块片子的时候还是遇到了很多棘手的问题，其中就有用HAL库死活定时不到5us以下的情况。今天就把我突发奇想的一个小招分享出来，希望能多多指点！

二、程序是基于HAL库的，外部EXTI和TIM3的中断函数如下：

void EXTI2_3_IRQHandler(void)
{
	HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_2);
	HAL_GPIO_WritePin(TRIG_OUT_GPIO_Port,TRIG_OUT_Pin,GPIO_PIN_SET);  //拉高TGIR_OUT线
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);     //开启TIM3
}


void TIM3_IRQHandler(void)
{
	HAL_TIM_IRQHandler(&htim3);   //这个函数内部就清除了中断标志位所以不需要额外的程序来清除
	HAL_GPIO_WritePin(TRIG_OUT_GPIO_Port,TRIG_OUT_Pin,GPIO_PIN_RESET);   //拉低
	HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim3);   //关闭TIM3，
}

TIM3的预分频系数和重加载值都是1的情况下的脉宽：

可以看出来有大约5us的延时，这个时候领导说HAL库一些程序会自带很多判断语句，导致延时（如果大家和我一样是个新手，好奇的话可以点开HAL库的一些函数比如：HAL_TIM_IRQHandler(TIM_HandleTypeDef *htim) 这个函数，进去看看是有很多判断语句的），于是将不必要的语句删掉，将程序简至最短，这个时候修改后的函数如下:

void EXTI2_3_IRQHandler(void)
{
	__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_RISING_IT(GPIO_PIN_2);   //清楚上升沿挂起位
	htim3.Instance->DIER |= TIM_IT_UPDATE;  //开启更新中断
	htim3.Instance->CR1  |= TIM_CR1_CEN;    //TIM3开始计数，这个时候先开始计数再拉高TRIG会让计数器先走一点，这样就提前一些进入中断了
	GPIOD->BSRR = TRIG_OUT_Pin;    //拉高TRIG
	
}

void TIM3_IRQHandler(void)
{
	GPIOD->BRR = (uint32_t)GPIO_PIN_3;  //进入中断第一件事就是拉低TRIG，然后再关定时器
	__HAL_TIM_DISABLE(&htim3);  //关闭定时器
	__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim3,TIM_FLAG_UPDATE);   //清楚标志位
}

        首先要得到500ns的话，预分频系数psc假设1，那么加载值arr就应该是32，将数值带进去这个时候并没有得到我们想要的定时效果，所以得想办法啊，欸？！！

        我就想到定时器中断是通过计数来实现定时的，64MHZ的频率1s跳64M次，通过分屏系数和加载值才等到了我们想要的定时时间。也就是说以向上计数为例从0开始跳到我们设定的加载值再从0继续往上跳，那是不是可以每次重新设置一个起始加载数，这样就可以缩短一些定时时间以避免这些延时呢？

        就找啊找，找到了这样一个函数：

 __HAL_TIM_SET_COUNTER(__HANDLE__, __COUNTER__)

那就开始带进去吧，首先我们看到分频系数psc为1，加载值arr为32的脉宽图：

         这是大约0.8us吧，距离0.5us超了个0.3us左右，那我们就重新设置加载值吧！

        加载值的设定计算过程我简单的提一下，我的分频系数是1，代表着每1s要跳64m下，也就是每大约0.015625us跳一下，加载值32的话就是定时32*0.015625=0.5us。根据脉宽图我们需要给他提前0.3us左右，所以0.3/0.015625 = 23，然后修改TIM3的中断函数，程序如下：

void TIM3_IRQHandler(void)
{
	GPIOD->BRR = (uint32_t)GPIO_PIN_3;  //拉低TRIG
	__HAL_TIM_DISABLE(&htim3);  //关闭定时器
	__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim3,TIM_FLAG_UPDATE);   //清楚标志位
	__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3,23);  //计数器设置成23
}

我们于是得到了一个最终的脉宽图：

        500ns近似乎是达成啦！ 耶！

        其实这算是一个学艺不精而奇思妙想出来的旁门左道，分享出来完成一个KPI，在解决这个问题之后，我对于定时器算是了解深入一点了，如果和我一样也是初学者的话感兴趣大家可以试试。