STM32G030 基于HAL库 使用TIM+EXTI 完成500ns窄脉冲

       因为是个刚接触单片机几个月的新手， 所以理解上可能有些不准确，在写这个贴子之前我有注意到关于单片机用定时器比较多的都是us级别的，有关ns级的很少，所以就只能自己摸索摸索，肯定有不合理的地方，欢迎大神友好指点。

        今天领导发了一个任务，做一个 0.5-3us 的窄脉冲，具体实现如下：

一、思路：

         PD3是外部上升沿中断，当检测到上升沿就拉高PD2，同时打开TIM3，TIM3溢出进入中断后拉低PD2同时关闭TIM3，这样TIM3的定时时间决定了脉冲宽度。想法是这样，但是在用STM30G030这块片子的时候还是遇到了很多棘手的问题，其中就有用HAL库死活定时不到5us以下的情况。今天就把我突发奇想的一个小招分享出来，希望能多多指点！

二、程序是基于HAL库的，外部EXTI和TIM3的中断函数如下：

void EXTI2_3_IRQHandler(void)
{
	HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_2);
	HAL_GPIO_WritePin(TRIG_OUT_GPIO_Port,TRIG_OUT_Pin,GPIO_PIN_SET);  //拉高TGIR_OUT线
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);     //开启TIM3
}


void TIM3_IRQHandler(void)
{
	HAL_TIM_IRQHandler(&htim3);   //这个函数内部就清