Aeye_PC端程序

项目场景：

Aeye相机采集程序

问题描述：

相机采集程序运行一次之后停止并重新启动程序，会导致程序出错，直接崩溃
显示cvtColor转换时incoming_img数据是空的empty

if(cvt_conversion_type == COLOR_RGB2BGR) {
	memcpy(output_img.data, incoming_img.data, (width * tmp_height * sizeof(char)));
}
else {
	cvtColor(incoming_img, output_img, cvt_conversion_type);
}

原因分析：

cv转换的数据为空
连续打印数据大小发现重新启动程序时候，前几帧数据size为0；
因此在进行cvtColor转换的时候导致的程序崩溃

Mat SiaMoviCam::process_frame(uchar *frame, size_t size)

解决方案：

先判断一下帧数据的大小，过滤前面的几帧空数据；
单步运行程序，实际上拿了很多帧数据，返回有图像的帧数据

对应原本QT程序，为什么没有这个问题呢，因为在选择界面框框的时候，连接上MYRIAD的时候，
就已经在接收图像了，所以它前几帧数据早就过滤了

if (size < 2000)
{
	// return Mat( Size(width,height), CV_8UC3, Scalar::all(255));//返回纯白图像
	return Mat(1964, 2616, CV_8UC3, Scalar::all(255));
}