C++ 最短路 堆优化版的Dijkstra算法

给定一个 n
个点 m
条边的有向图，图中可能存在重边和自环，所有边权均为非负值。

请你求出 1
号点到 n
号点的最短距离，如果无法从 1
号点走到 n
号点，则输出 −1
。

输入格式
第一行包含整数 n
和 m
。

接下来 m
行每行包含三个整数 x,y,z
，表示存在一条从点 x
到点 y
的有向边，边长为 z
。

输出格式
输出一个整数，表示 1
号点到 n
号点的最短距离。

如果路径不存在，则输出 −1
。

数据范围
1≤n,m≤1.5×105
,
图中涉及边长均不小于 0
，且不超过 10000
。
数据保证：如果最短路存在，则最短路的长度不超过 109
。

输入样例：
3 3
1 2 2
2 3 1
1 3 4
输出样例：
3

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <queue>

using namespace std;

typedef pair<int, int> PII;
const int N = 150010;
int n, m;
int h[N], e[N], ne[N], w[N], idx;
int dist[N];
int st[N];

void add(int a, int b, int c)
{
    e[idx] = b, w[idx] = c, ne[idx] = h[a], h[a] = idx ++; 
}

int dijkstra()
{
    memset(dist, 0x3f, sizeof dist);
    dist[1] = 0;

    priority_queue<PII, vector<PII>, greater<PII>> heap;
    heap.push({0, 1});

    while(heap.size())
    {
        auto t = heap.top();
        heap.pop();

        int ver = t.second, distance = t.first;
        if(st[ver]) continue;
        st[ver] = true;

        for(int i = h[ver]; i != -1; i = ne[i])
        {
            int j = e[i];
            if(dist[j] > distance + w[i])
            {
                dist[j] = distance + w[i];
                heap.push({dist[j], j});
            }
        }
    }

    if(dist[n] == 0x3f3f3f3f)
        return -1;
    return dist[n];
}

int main ()
{
    scanf("%d%d", &n, &m);
    memset(h, -1, sizeof h);
    while(m -- )
    {
        int a, b, c;
        scanf("%d%d%d", &a, &b, &c);
        add(a, b, c);
    }

    int t = dijkstra();

    printf("%d\n", t);

    return 0;
}