跳表:优秀的动态数据结构

       因为二分查找底层依赖的是数组随机访问的特性,所以只能用数组来实现。如果数据存储在链表中,就真的没法用二分查找算法了吗?实际上,我们只需要对链表稍加改造,就可以支持类似“二分”的查找算法。我们把改造之后的数据结构叫作跳表(Skip list)。它确实是一种各方面性能都比较优秀的动态数据结构,可以支持快速的插入、删除、查找操作,写起来也不复杂,甚至可以替代红黑树(Red-black tree)。Redis 中的有序集合(Sorted Set)就是用跳表来实现的。如果你有一定基础,应该知道红黑树也可以实现快速的插入、删除和查找操作。那为什么redis使用跳表来实现有序集合呢?

一:如何理解跳表

        对于一个单链表来讲,即便链表中存储的数据是有序的,如果我们要想在其中查找某个数 据,也只能从头到尾遍历链表。这样查找效率就会很低,时间复杂度会很高,是 O(n)。 那怎么来提高查找效率呢?如果像图中那样,对链表建立一级“索引”,查找起来是不是就会更快一些呢?每两个结点提取一个结点到上一级,我们把抽出来的那一级叫作索引索引加来一层索引之后,查找一个结点需要遍历的结点个数减少了,也就是说查找效率提高了这种链表加多级索引的结构,就是跳表

二:用跳表查询到底有多快?

        算法的执行效率可以通过时间复杂度来度量,这里依旧可以用。我们知道,在一个单链表中查询某个数据的时间复杂度是 O(n)。那在一个具有多级索引的跳表中,查询某个数据的时间复杂度是多少呢?这个时间复杂度的分析方法比较难想到。我把问题分解一下,先来看这样一个问题,如果链表里有 n 个结点,会有多少级索引呢?

       按照我们刚才讲的,每两个结点会抽出一个结点作为上一级索引的结点,那第一级索引的结
点个数大约就是 n/2,第二级索引的结点个数大约就是 n/4,第三级索引的结点个数大约就
是 n/8,依次类推,也就是说, 第 k 级索引的结点个数是第 k-1 级索引的结点个数的
1/2,那第 k级索引结点的个数就是 n/(2 k )。 假设索引有 h 级,最高级的索引有 2 个结点。通过上面的公式,我们可以得到 n/(2 h )=2,
从而求得 h=log 2 n-1。如果包含原始链表这一层,整个跳表的高度就是 log 2 n。我们在跳
表中查询某个数据的时候,如果每一层都要遍历 m 个结点,那在跳表中查询一个数据的时
间复杂度就是 O(m*logn)。 那这个 m 的值是多少呢?按照前面这种索引结构,我们每一级索引都最多只需要遍历 3 个结点,也就是说 m=3,为什么是 3 呢?我来解释一下。 假设我们要查找的数据是 x,在第 k 级索引中,我们遍历到 y 结点之后,发现 x 大于 y,小于后面的结点 z,所以我们通过 y 的 down 指针,从第 k 级索引下降到第 k-1 级索引。在第 k-1 级索引中,y 和 z 之间只有 3 个结点(包含 y 和 z),所以,我们在 K-1 级索引中最多只需要遍历 3 个结点,依次类推,每一级索引都最多只需要遍历 3 个结点。
       通过上面的分析,我们得到 m=3,所以在跳表中查询任意数据的时间复杂度就是O(logn)。这个查找的时间复杂度跟二分查找是一样的。换句话说,我们其实是基于单链表实现了二分查找,是不是很神奇?不过,天下没有免费的午餐,这种查询效率的提升,前提是建立了很多级索引,也就是 空间换时间的设计思路。

三:跳表是不是很浪费内存?

        跳表的空间复杂度分析并不难,假设原始链表大小为 n,那第一级索引大约 有 n/2 个结点,第二级索引大约有 n/4 个结点,以此类推,每上升一级就减少一半,直到剩下 2 个结点。如果我们把每层索引的结点数写出来,就是一个等比数列。这几级索引的结点总和就是 n/2+n/4+n/8…+8+4+2=n-2。所以,跳表的空间复杂度是O(n)。也就是说,如果将包含 n 个结点的单链表构造成跳表,我们需要额外再用接近 n 个结点的存储空间。那我们有没有办法降低索引占用的内存空间呢? 我们前面都是每两个结点抽一个结点到上级索引,如果我们每三个结点或五个结点,抽一个 结点到上级索引,是不是就不用那么多索引结点了呢?第一级索引需要大约 n/3 个结点,第二级索引需要大约 n/9 个结点。每往上一级,索引结点个数都除以 3。为了方便计算,我们假设最高一级的索引结点个数是 1。我们把每级索引的结点个数都写下来,也是一个等比数列。通过等比数列求和公式,总的索引结点大约就是 n/3+n/9+n/27+…+9+3+1=n/2。尽管空间复杂度还是 O(n),但比上面的每两个结点抽一个结点的索引构建方法,要减少了一半 的索引结点存储空间。

       实际上,在软件开发中,我们不必太在意索引占用的额外空间。在讲数据结构和算法时,我
们习惯性地把要处理的数据看成整数,但是在实际的软件开发中,原始链表中存储的有可能是很大的对象,而索引结点只需要存储关键值和几个指针,并不需要存储对象,所以当对象比索引结点大很多时,那索引占用的额外空间就可以忽略了。

四:高效的动态插入和删除

        实际上,跳表这个动态数据结构,不仅支持查找操作,还支持动态的插入、删除操作,而且插入、删除操作的时间复杂度也是 O(logn)。

        在单链表中,一旦定位好要插入的位置,插入结点的时间复杂度是很低的,就是O(1)。但是,这里为了保证原始链表中数据的有序性,我们需要先找到要插入的位置,这个查找操作就会比较耗时。对于纯粹的单链表,需要遍历每个结点,来找到插入的位置。但是,对于跳表来说,我们讲过查找某个结点的的时间复杂度是 O(logn),所以这里查找某个数据应该插入的位置,方法也是类似的,时间复杂度也是 O(logn)。

        好了,我们再来看删除操作。如果这个结点在索引中也有出现,我们除了要删除原始链表中的结点,还要删除索引中的。因为单链表中的删除操作需要拿到要删除结点的前驱结点,然后通过指针操作完成删除。所以在查找要删除的结点的时候,一定要获取前驱结点。当然,如果我们用的是双向链表,就不需要考虑这个问题了。

五:跳表索引动态更新

        当我们不停地往跳表中插入数据时,如果我们不更新索引,就有可能出现某 2 个索引结点之间数据非常多的情况。极端情况下,跳表还会退化成单链表。作为一种动态数据结构,我们需要某种手段来维护索引与原始链表大小之间的平衡,也就是说,如果链表中结点多了,索引结点就相应地增加一些,避免复杂度退化,以及查找、插入、删除操作性能下降。如果你了解红黑树、AVL 树这样平衡二叉树,你就知道它们是通过左右旋的方式保持左右 子树的大小平衡,而跳表是通过随机函数来维护前面提到的“平衡性”。

       通过一个随机函数,来决定将这个结点插入到哪几级索引中,比如随机函数生成了值K,那我们就将这个结点添加到第一级到第 K 级这 K 级索引中。随机函数的选择很有讲究,从概率上讲,能够保证跳表的索引大小和数据大小平衡性,不至于性能过度退化。

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