朽木自雕i的博客

ESP32基于FreeRTOS的多任务通信，有三个任务，第一个任务是让LED1以0.5秒为间隔闪烁，每次点亮都会进行一次计数，第二个任务根据第一个任务的计数去做处理，比如计数到10以后，LED2灯亮，第三个任务是按键任务，可以把第一个任务中的计数清空。请注意，xQueueSend函数是阻塞函数，如果队列已满，任务将被阻塞，直到队列有空闲空间。在FreeRTOS中，队列是一种用于任务间通信的重要机制。任务同步：队列可以用于任务之间的同步，一个任务可以等待另一个任务发送数据到队列中，从而实现任务的协调和同步。