Chenglin Li的博客

原创 2021-02-28

simulink控制器封装库 控制器封装库（一）封装库的安装和LADRC模块的使用

原创 2021-02-28

滑模控制器 控制器封装库（三）滑模控制器 - Chenglin Li的视频

原创 Mathematica学习笔记

Mathematica学习笔记 mathematica 使用总结： 1 基础知识： （1）从1开始编号输入 $Line = 1; （2）函数的另一种表达形式 {{1, 2, 3, 4}, {5, 6, 7, 8}} // MatrixForm （3）跳出死循环 如不小心进入死循环，可以采用快捷键Ctrl+C强行中断。 （3）给出随机数 d = RandomInteger10, 5 2 动态图绘制 ...

原创 一个汇总所有知识点的C语言程序

```c /* 程序功能： 1、测试字符串的读写 2、测试文件相关操作函数 3、 */ #include<stdio.h> #include<stdlib.h> #include<time.h> #include<math.h> #include<string.h> #include <malloc.h> //常量定义...

原创 线性自抗扰控制（LADRC）入门程序

原创 单纯性法解有约束的线性规划问题

%{ 程序功能： 1、单纯性法解有约束的线性规划问题 2、标准形式的约束问题： 目标函数求最小值、 约束化为等式、 引入松弛变量、 变量全为非负 3、目标函数Z行系数全为非正数，则停止计算，RHS列对应系数为目标值x 化为标准形式之后，形参的意义： 4、A是目标函数和约束的系数矩阵，必须写成正数形式！ RHS 约束对应的等式右端数据 ...

原创 Visual Basic串口通信程序

'停止程序运行 Private Sub Cmdquit_Click() MSComm1.PortOpen = False Unload Me End Sub '启动定时器 把字符通过串口发送出去 Private Sub Cmdsend_Click() 'trim ()去掉字符串前后的空格 MSComm1.Output = Trim(TextSend...

原创 变度量法算法（DFP）求解无约束问题

%{ 程序功能： 1、变度量法算法（DFP）求解无约束问题 2、调用文件夹下Newton的子函数：nfx,ndfx,ndfx2,vectorLength 3、z3=A(:,:,i)\b;%计算当前d的值 矩阵计算可能存在奇异值 4、请根据不同的目标函数，设置精度、迭代次数、初始迭代值。 5、迭代初始点的选取很重要 Name：李承霖 Num:35020181152203 Date:2018.1...