Chenglin Li的博客

原创 2021-02-28

simulink控制器封装库控制器封装库（一）封装库的安装和LADRC模块的使用

原创 2021-02-28

滑模控制器控制器封装库（三）滑模控制器 - Chenglin Li的视频

原创 Mathematica学习笔记

Mathematica学习笔记mathematica 使用总结：1 基础知识：（1）从1开始编号输入$Line = 1;（2）函数的另一种表达形式{{1, 2, 3, 4}, {5, 6, 7, 8}} // MatrixForm（3）跳出死循环如不小心进入死循环，可以采用快捷键Ctrl+C强行中断。（3）给出随机数d = RandomInteger10, 52 动态图绘制...

原创 一个汇总所有知识点的C语言程序

```c/*程序功能：1、测试字符串的读写2、测试文件相关操作函数3、*/#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include<time.h>#include<math.h>#include<string.h>#include <malloc.h>//常量定义...

原创 线性自抗扰控制（LADRC）入门程序

原创 单纯性法解有约束的线性规划问题

%{程序功能：1、单纯性法解有约束的线性规划问题2、标准形式的约束问题： 目标函数求最小值、 约束化为等式、 引入松弛变量、 变量全为非负3、目标函数Z行系数全为非正数，则停止计算，RHS列对应系数为目标值x 化为标准形式之后，形参的意义：4、A是目标函数和约束的系数矩阵，必须写成正数形式！ RHS 约束对应的等式右端数据 ...

原创 Visual Basic串口通信程序

'停止程序运行Private Sub Cmdquit_Click() MSComm1.PortOpen = False Unload MeEnd Sub'启动定时器 把字符通过串口发送出去Private Sub Cmdsend_Click() 'trim ()去掉字符串前后的空格 MSComm1.Output = Trim(TextSend...

原创 变度量法算法（DFP）求解无约束问题

%{程序功能：1、变度量法算法（DFP）求解无约束问题2、调用文件夹下Newton的子函数：nfx,ndfx,ndfx2,vectorLength3、z3=A(:,:,i)\b;%计算当前d的值 矩阵计算可能存在奇异值4、请根据不同的目标函数，设置精度、迭代次数、初始迭代值。5、迭代初始点的选取很重要Name：李承霖Num:35020181152203Date:2018.1...