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这一章我分享一下现在我使用的PID算法代码（代码是大疆工程师写的PID代码模板，写的非常棒），结合原理分析，让大家对其有一个更加深刻的理解，并且知道如何写PID算法

不会PID调参？这篇文章图文结合带你学会PID调参！让你成为PID调参大神！！！

这里写目录标题3.3 二阶系统时域分析3.4高阶系统的时域分析3.4.1高阶系统的时域响应3.5线性定常系统的稳定性3.3 二阶系统时域分析定义：由二阶微分方程描述的系统称为二阶系统 . 它在控制工程中的应用极为广泛 . 许多高阶系统在一定的条件下 , 也可简化为二阶系统来研究 .典型二阶系统的微分方程：T2d2c(t)dt2+2ζTdc(t)dt+c(t)=r(t),t≥0 T^{2} \frac{d^{2}c(t)}{dt^{2}}+2 \zeta T \frac{dc(t)}{dt}+c(t

史上最简单的位置式PID套用代码.h文件.C文件必学会！！！.h文件PID.H文件 代码。#ifndef __PID_H#define __PID_H#include "stm32f10x.h"typedef struct PID //PID算法的数据结构 { //参数 float P; float I; float D; float Error; //比例项 float Integral; //积分项 float Differ;

笔记记录了PID一步一步的原理第一张是非PID时的控制系统下面三张开始讲解PID的原理了感觉挺简单，应该难在应用吧，后面学到在继续更新！