排序算法（一）——插入排序【C/C++】

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前言

这里保存个人对常见插入排序算法的理解和实现思路过程。
供大家学习和参考。

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一、几点注意

1.1 排序时长

这里对于代码的排序时长采用C语言中获取时间的方法。
引入头文件<time.h>和<sys/timeb.h>，其中定义了结构体timeb和函数ftime，可以获得秒和毫秒的时间。

struct timeb
  {
    time_t time;		/* Seconds since epoch, as from `time'.  */
    unsigned short int millitm;	/* Additional milliseconds.  */
    short int timezone;		/* Minutes west of GMT.  */
    short int dstflag;		/* Nonzero if Daylight Savings Time used.  */
  };
  /* Fill in TIMEBUF with information about the current time.  */
 
extern int ftime (struct timeb *__timebuf);

可以将结构体timeb作为ftime的传出参数来获取时间。
timeb中time为秒，millitm为毫秒，则time*1000+millitm则可以获得毫秒级的时间。

#include<time.h>
#include<sys/timeb.h>

long getSystemTime() {
	struct timeb tb;
	ftime(&tb);
	return tb.time * 1000 + tb.millitm;
}

若要获取排序时长，则做两个差值即可。

long t_start = getSystemTime();
long t_end = getSystemTime();
printf("排序用时：%ld ms\n", t_end - t_start);

同理也可以使用在需要了解时间复杂度的地方。

1.2 获得随机数组

这里采用srand()来获得随机数组。
srand()为初始化随机数发生器，用于设置rand()产生随机数时的种子。传入的参数seed为unsigned int类型，通常我们会使用time(0)或time(NULL)的返回值作为seed。
想要获得<=99的元素即可rand()%100，其他同理。

1.3 单调性

这里均为递增序列，如果想要递减序列反之即可，自己琢磨琢磨。

二、插入类排序

2.1 插入类排序的分类

常见的插入类排序分为直接插入排序，折半插入排序，希尔排序等等，这里着重实现这三种插入排序。

2.2 直接插入排序

2.2.1 直接插入排序的思路

将第i个记录插入到前面i-1个已经排好序的记录中。
步骤就两步，第一步把比他大的往他后面挪，第二部，把他放进去。
这里最开始排序的序号从1开始，因为0号元素就一个，当只有一个元素时，默认有序。用temp保存1号元素，如果0号元素比他大，0号元素覆盖1号元素，再将temp插入。

2.2.2 具体代码

void InSertSort(int* arr, int n) {
	printf("直接插入排序：\n");
	int i, j;
	for (i = 1; i < n; i++) {
		int temp = arr[i];
		for (j = i - 1; j >= 0 && arr[j] > temp; j--) {
			arr[j + 1] = arr[j];
		}
		arr[j + 1] = temp;
	}
}

着重说一下插入算法的核心

for (j = i - 1; j >= 0 && arr[j] > temp; j--) {
			arr[j + 1] = arr[j];
		}
		arr[j + 1] = temp;

j的初值为i的前一个元素，如果该元素下标大于0并且该元素大于temp（temp保存的是arr[i]，temp也是待排序的元素），那么就把这个元素往后放一格，也就是arr[j + 1] = arr[j]。
如果一直大就一直往后挪。如果待排元素为排好数组中最小的，那么j>=0的最后一次循环后，j=-1，则temp要放的位置也就是0号元素即j+1，因此arr[j + 1] = temp。
所以temp最后放置的下标也就是j+1。如果是最大的，那么第二层for循环就进不去，侧面说明直接插入排序是稳定的。
直接插入排序这里是一次放一格，步长为1，相当于将一个n个元素的数组按步长为1分成了n份，理解这里的步长对后面的希尔排序有很大帮助。

2.2.3 测试结果

这里先测试一个20个元素的数组。

因为元素个数太少，排序时长小于1ms所以显示0ms，再测试一个元素个数为10000的数组，就不打印了。

时间复杂度和空间复杂度之后分析。

2.3 折半插入排序

2.3.1 折半插入排序的思路

同直接插入排序一样，也是将第i个记录插入到前面i-1个已经排好序的记录中，也是从1号元素开始排序。（前提是没有哨兵）。
有所不同的是，这两个算法对于元素位置的确定的方法不同。对于大数组来说由明显区别。
直接插入排序是对有序数组一个一个从后往前进行比较，而折半插入排序是将排好元素一分为二来进行查找插入的位置。
同折半查找一样，折半查找就是在有序数组中找到值为key的元素，借助low，mid，high来实现，这里依旧采用。

2.3.2 具体代码

void BinarySort(int* arr, int n) {
	printf("折半插入排序：\n");
	int i, j;
	int low, mid, high;
	for (i = 1; i < n; i++) {
		int temp = arr[i];
		low = 0;
		high = i-1;
		while (low <= high) {
			mid = (low + high) / 2;
			if (arr[mid] > temp) {
				high = mid - 1;
			}
			else {
				low = mid + 1;
			}
		}
		for (j = i - 1; j >= low; j--) {
			arr[j + 1] = arr[j];
		}
		arr[j + 1] = temp;
	}
}

low初值为0，high初值为i-1，也就是排好数组的最后一个元素的下标，因为相当于是在0到i-1中找i的位置。
只要low<=high,mid就他俩一半，如果arr[mid]>temp，说明中值偏大，上限减少，即high=mid-1，反之中值偏小，下限增减，即low=mid+1，mid始终是中值的下标。
如果temp为排好元素中最大的，一直low=mid+1，最终low>high，出循环，j等于排好数组中最后一个元素的下标，low>high也就low>j，所以第二个for循环进不去，arr[j+1]=temp，也就是arr[i]=temp，自己等于自己了属于是，所以侧面说明折半插入排序也是稳定的。

2.3.3 测试代码

还是显示一个20个元素的数组

再来一个元素个数为10000的，也不打印了。

时间复杂度和空间复杂度之后分析。

2.4 希尔排序

2.4.1 折半插入排序的思路

将待排数组分成若干个稀疏的子序列，分别进行直接插入排序，使得稀疏的子序列较为有序，然后再全部进行次直接插入排序，即可完成。
这里采用划分子序列的方法采用业界统一的gap = gap / 3 + 1。
步骤也就两步：第一步，分组，第二步，分组排序。
首先分组，每回分gap = gap / 3 + 1。
按照分好的小组每组的第2号元素开始直接插入排序，每回增加的跨度为gap，也就是步长。
直到gap=1，进行一次直接插入排序。

2.4.2 具体代码

void ShellSort(int* arr, int n) {
	printf("希尔排序：\n");
	int gap = n;
	int i, j, k;
	do {
		gap = gap / 3 + 1;
		for (i = 0; i < gap; i++) {//分的小组
			for (j = i + gap; j < n; j = j + gap) {//每个小组的第二号元素（默认一号元素有序）开始直接插入排序，步长为gap
				int temp = arr[j];
				for (k = j - gap; k >= 0 && arr[k] > temp; k = k - gap) {
					arr[k + gap] = arr[k];
				}
				arr[k + gap] = temp;
			}
		}
	} while (gap > 1);
}

do{}while;保证gap=1进行完可以退出。
但是希尔排序虽然组内是直接插入排序，是稳定的，但组外不同小组之间的元素则是不稳定的，所以希尔排序是不稳定的。

2.4.3 测试结果

先进行元素个数为20的数组。

再进行元素个数为10000的数组

快的夸张啊。

2.5 三种插入排序的分析

直接插入排序

时间复杂度：最坏情况下为O(N²)，此时待排序列为逆序，或者说接近逆序。
      最好情况下为O(N)，此时待排序列为升序，或者说接近升序。
      平均为O(N²)
空间复杂度：因为每回只移动一个所以空间复杂度为O(1)。
稳定性：稳定。

折半插入排序

时间复杂度：最坏情况下为O(N²)
      最好情况下为O(Nlog₂^N)参考折半查找的时间复杂度。
      平均O(N²)
空间复杂度：因为每回只移动一个所以空间复杂度为O(1)。
稳定性：稳定。

希尔排序

时间复杂度平均：业界统一认为为O(N^1.3)
空间复杂度：因为每回只移动一个所以空间复杂度为O(1)
稳定性：不稳定。

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总结

有什么问题欢迎大家指正！