Work20230705

 

//main.c
#include "uart4.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
void delay_ms(int ms)
{
 int i,j;
 for(i = 0; i < ms;i++)
  for (j = 0; j < 1800; j++);
}


int main()
{

	while(1)
	{
		//将获取到的字符+1发送到终端
		//hal_put_char(hal_get_char()+1);
		
		hal_put_string(	hal_set_string());
		
	}
 return 0;
}

//uart4.h
#ifndef _UART4_H_
#define _UART4_H_
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_uart.h"

//初始化相关操作
void hal_uart4_init();
//发送一个字符
void hal_put_char(const char str);

//发送一个字符串
void hal_put_string(const char* string);

//接收一个字符
char hal_get_char();

//接收一个字符串
char* hal_set_string();

#endif

//uart4.c
#include "uart4.h"
//PB2------>UART4_RX
//PG11------>UART4_TX
//初始化相关操作
void hal_uart4_init()
{
	//******************RCC章节初始化**********************//
	//使能GPIOB
	RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 1);
	//使能GPIOG
	RCC->MP_AHB4ENSETR |=(0x1 << 6);
	//使能UART4
	RCC->MP_APB1ENSETR |=(0x1 << 16);

	//*************GPIO章节初始化**************************//
	//1.设置PB2引脚为复用功能模式 MODER[5:4] 设为 10
	GPIOB->MODER &= (~(0x3 << 4));
	GPIOB->MODER |= (0x1 << 5);
	//2.设置PB2引脚复用功能为UART4_RX AFRL[11:8] 1000
	GPIOB->AFRL &= (~(0xf << 8));
	GPIOB->AFRL |= (0x1 << 11);
	//1.设置PG11引脚为复用功能模式 MODER[23:22] 设为 10
	GPIOG->MODER &= (~(0x3 << 22));
	GPIOG->MODER |= (0x1 << 23);
	//2.设置PG11引脚为复用功能为UART4_TX AFRH[15:12] 0110
	GPIOG->AFRH &= (~(0xf << 12));
	GPIOG->AFRH |= (0x3 << 13);

	
	//UART4章节初始化
	//1.设置1位起始位,8位数据位
	USART4->CR1 &= (~(0x1)); //UE=0
	USART4->CR1 &= (~(0x1) << 12); //M0
	USART4->CR1 &= (~(0x1) << 28); //M1

	//2.没有奇偶效验位 PCE[10] 0
	USART4->CR1 &= (~(0x1) << 10);

	//3.设置1位停止位 STOP[13:12] 00
	USART4->CR2 &= (~(0x3) << 12); 

	//4.设置16倍采样率 OVER8[15] 0
	USART4->CR1 &= (~(0x1) << 15);
	//5.设置串口不分频 PRESCALER[4:0] 0000
	USART4->PRESC =0x0000;
	//6.设置串口波特率为115200
	USART4->BRR = 0x22b;
	//7.设置串口发送器使能
	USART4->CR1 |= (0x1 << 3); 
	//8.设置串口接收器使能
	USART4->CR1 |= (0x1 << 2);
	//9.设置串口使能
	USART4->CR1 |= 0x1;
	
}

//发送一个字符
void hal_put_char(const char str)
{
	//1.判断发送数据寄存器是否为空ISR[7]
	//特点:为空发送下一位数据 未满需要等待
	//读0: 满,需要等待 读1:发送数据
	while(!(USART4->ISR & (0x1 << 7)));
	//2.将发送的内容,赋值给发送数据寄存器
	USART4->TDR = str;
	//3.判断一帧数据是否发送完成 ISR[6]
	//读0:没有发送完成,需要等待 读1:发送完成
	while(!(USART4->ISR & (0x1 << 6)));
	
}

//发送一个字符串
void hal_put_string(const char* string)
{
	//1.判断发送数据寄存器是否为空ISR[7]
	while(!(USART4->ISR & (0x1 << 7)));

	//判断是否为'\0',为'\0'结束发送
	while(*(string))
	{
		USART4->TDR = *(string);
		string++;
		while(!(USART4->ISR & (0x1 << 6)));
	}
	hal_put_char('\n');
	hal_put_char('\r');
}

//接收一个字符
char hal_get_char()
{
	//1.判断接收数据数据寄存器中是否接收到数据 ISR[5]
	//状态为0则一直等待
	while(!(USART4->ISR & (0x1 << 5))); 
	//2.将接收数据寄存器(RDR)中的内容读取出来
	char buf = USART4->RDR;
	return buf;
}

char buf[100];
//接收一个字符串
char* hal_set_string()
{
	//循环进行接收
	int i=0;
	while(1)
	{
		//获取一个字符
		buf[i]=hal_get_char();
		//将该字符显示到终端
		hal_put_char(buf[i]);
		if(buf[i]=='\r') break;
		i++;
	}
	buf[i]='\0';
	hal_put_char('\r');
	hal_put_char('\n');
	return buf;
}