qq_45448676的博客

原创 autoware ubuntu18.04 mpc_follower qpoases报错

autoware/core_planning/mpc_follower/include/mpc_follower/qp_solver/qp_solver_qpoases.h的第31行添加以下语句。

原创 cubemx proj\proj.sct(7): error: L6236E: No section matches selector - no section to be FIRST/LAST.

原创 but it set OpenCV_FOUND to FALSE so package “OpenCV“ is considered to be NOT FOUND.

这个语句可以解决OpenCV_FOUND被设置为False，从而导致cmake认为OpenCV不存在的问题。这个语句会在OpenCV_FOUND被找到后，编译过程会打印OpenCV_FOUND这个语句。这个QUIET会导致一些警告不打印，例如下图1、2。1的问题不知道怎么解决，目前没有发现影响使用。

原创 虚拟机 Corrupt JPEG data: premature end of data Not a JPEG file: starts with Couldn‘t convert frame

Not a JPEG file: starts with 0x33 0x57Couldn't convert frame to RGB: Unknown error (-99)

原创 flash-kernel 导致apt无法使用 树莓派 ubuntu 解决方法

FLASH_KERNEL_SKIP=1 dpkg --configure flash-kernelsudo apt-get purge flash-kernel输入以上命令即可解决源自https://www.linuxquestions.org/questions/linux-newbie-8/i-have-a-problem-removing-a-package-called-flash-kernel-4175703872/