山东徐大侠-CSDN博客

原创一个短小精悍的非阻塞软定时器。

这样会造成执行效率的下降，而且中断看起来也乱糟糟的，如果我们直接使用阻塞延时，又会导致其他任务得不到及时处理。为了综合考虑我们还是要利用定时器来进行计数，所以我们先定义一个变量AppTimer，这时候我们又想到一个问题。因为我们要判断定时器是不是空闲的，假如>1说明正在定时中，等于1说明定时已经完成了。我们读完以后总得直到他到底是个什么状态吧，在我的项目里一般每个函数我都会加一个AppStaType判断函数的执行状态，具体定义如下。至此，一个开启，查询式的软定时器就完事了。使用，也可以配合状态机使用。

2023-04-07 09:52:26 241

原创 STM32L433低功耗模式(STOP2)使用与注意事项

所以LCD中断，RTC中断，外部中断都可以唤醒，因为我们要定时上传数据，所以选定RTC中断，RTC中断有两种，一个是闹钟，一个是周期性的定时。我们不需要精准的时间点唤醒，只需要一个固定的周期就可以了。因为我们用到LCD段码屏显示，而L433自身就可以直接驱动LCD屏幕，并且进入低功耗模式不会影响到屏幕的显示。在需要休眠之前，我们还需要做一些工作，比如释放掉用不到的GPIO，外设等资源，进一步控制功耗（按需处理）。3.恢复后的代码是从唤醒终端开始执行的，我们中断啥都没做，所以是从休眠后的第一句执行的。

2023-04-01 17:27:48 1927 5

原创适合单片机使用的一个短小精悍的时间片轮询系统

随着单片机外设的日益丰富，以及RAM,ROM的增大。RTOS实时操作系统被越来越广泛的使用。实时操作系统对任务的实时性高效处理是毋容置疑的！但是有更多的情况我们仅仅需要一个短小精悍的轮询系统，比如实时要求不高的任务，受限内存的51系列单片机，任务较少的项目，入门不不久新朋友。相对于实时操作系统，裸机开发更简单，更快捷，代码更精简，代码执行效率更高！在逻辑不是特别复杂，要求不是特别高的情况下，裸机开发反而更适合项目需求！废话不多说先上连接点此免费下载源代码在STC官方库......

2022-05-13 16:19:30 2191 7

原创 51单片机非阻塞串口中断收发数据

51单片机是指8051内核的8位单片机，因其内部结构相对简单，成本低廉，所以应用非常广泛！串口作为单片机最基本的通信接口，无论是开发调试，日常使用都是用得比较频繁的一个基本外设！但是很多教程包括官方提供的资料都是使用查询法发送数据！基本流程就是等待忙闲标志归0，忙闲标志置1，写SBUF寄存器，等待发送完成进入中断，忙闲标志清零。发送下一字节。#include "reg51.h"#include "intrins.h"#define FOSC 11059200UL...

2022-05-09 09:59:42 3192 8

原创 24ri01调试记录

最近有个项目用到无线透传模组，综合考虑选定了集芯微g01dp3.按照手册配置好后无反应，经排查发送时电压极其不稳定，一定要多加电容，加强供电！因为要双向通信，所以要切换收发模式，此处重点注意要清中断，清fifo。后来发现能通信但是每次发送都是max，也就说ack校验失败，后来调整接收周期要比发送周期短才行。注意1117供电坚决不能把功率开到最大！否则返回max...

2021-09-05 19:53:53 137 1

AS5600中文数据手册

纯手译数据手册，基于官网最新版。 AS5600是一款易于编程的磁性旋转位置传感器，具有高分辨率12位模拟或PWM输出。这种非接触式系统测量在轴上磁化的磁体的直径的绝对角度。这款AS5600专为非接触式电位计应用而设计，其坚固的设计消除了任何均匀外部杂散磁场的影响。行业标准的I²C接口支持非易失性参数的简单用户编程，无需专门的程序员。默认情况下，输出表示0到360度的范围。也可以通过编程零角度（起始位置）和最大角度（停止位置）来定义输出的较小范围。 AS5600还配备了智能低功耗模式功能，可自动降低功耗。输入引脚（ DIR）选择输出相对于旋转方向的极性。如果DIR 接地，输出值会随着顺时针旋转而增加。如果DIR连接到 VDD，输出值会随着逆时针旋转而增加。

2024-05-11