知觉恒常性(perceptual constancy)是人类适应客观世界的基本能力之一，不仅可以使人类视觉系统能够稳定的感知世界，其理论知识也对计算机视觉系统稳定感知世界起着重要的作用。视觉心理学家将知觉恒常性分为大小、形状、颜色以及亮度这四个恒常性。大自然中的信息80%是以图像的方式呈现、人类通过视觉获取的，当人类视觉系统观察某一客观事物时，颜色对视觉神经细胞的刺激最为强烈，且远大于大小、形状、纹理等其他特征信息。因此，相较于其它三个恒常性功能，颜色恒常性这一功能则显得更为直观，且易于理解。
人眼可以清晰地辨别色卡中的红色，但是如果将图片放大到像素级别，看到的是紫色像素。
图像成像原理和对角模型
Lambert反射模型
Von kries模型（对角模型）
Gray World
代码可参考这篇博客：五种白平衡算法 下同。
White Patch
完美反射算法
Ratio自己设置。
颜色校正方法
求解方程。详细过程可参考 基于图像分析的偏色检测和颜色校正
动态阈值算法
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