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RSS订阅STM32F103控制PCA9685
STM32通过IIC接口驱动PCA9685的16路舵机驱动模块，基于F1开发，可直接输入角度控制任意一个舵机的旋转角度，操作简单可直接用，每一个函数都有注释
2020-08-23
STM32F1读取SBUS接收机数据
在原子的HAL库的串口例程的基础上修改出来的，用ZET6核心板实现，通过串口3接收数据，串口1连接USB线向电脑发送数据，电脑串口助手读取接收到的各个通道的值
2020-08-14
空空如也
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