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RSS订阅原创 基于STM32进行电机PID调速（一）
协会任务：使用STM32，L298N驱动与可编码减速电机进行电机PID调速。为什么要PID调速？直接接电源的电机存在运行时阻力的变化、外力等因素，通常不能维持在恒定速度，可能肉眼觉得接上恒定电源电机速度也恒定，但对于车来说，四个电机不可能做到输入相同电压达到相同转速，因此通过pwm动态调整。而PID算法就是利用比例、微分、积分使各电机更加平稳的在指定速度行驶，应用范围很广。流程解析：由L298N的IN1、IN2口接STM32任意两个GPIO口通过高低电平进行转向调整，ENA电机1使能端口接STM3
2020-05-19 00:13:02
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原创 Code Jam Qualification Round 2020
Vestigium（7pts）ProblemVestigium means “trace” in Latin. In this problem we work with Latin squares and matrix traces.The trace of a square matrix is the sum of the values on the main diagonal (whic...
2020-04-05 14:07:24
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原创 Codeforces Round #630 (Div. 2)
晚上真给我打自闭了，，，，人生中第一次还第二次爆零，睡了一大觉赶紧起来补题。A. Exercising Walk（自闭之源）time limit per test：2 secondsmemory limit per test：512 megabytesAlice has a cute cat. To keep her cat fit, Alice wants to design an ...
2020-04-01 17:11:50
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原创 练习20200330
本来打算练习贪心的，在蓝桥杯训练系统里找了一道（其实安排了好几道贪心）果然我还是高估了自己的实力，不说了上题！试题 算法训练 Beaver’s Calculator资源限制时间限制：3.0s 内存限制：256.0MB问题描述 从万能词典来的聪明的海狸已经使我们惊讶了一次。他开发了一种新的计算器，他将此命名为"Beaver’s Calculator 1.0"。它非常特别，并且被计...
2020-03-31 11:48:02
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原创 第四次集训
A - Happy Birthday, Polycarp!CodeForces - 1277AHooray! Polycarp turned n years old! The Technocup Team sincerely congratulates Polycarp!Polycarp celebrated all of his n birthdays: from the 1-th to ...
2020-03-30 00:33:42
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空空如也
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