2021-07-22 MSP432在keil中通过CMSIS-DAP下载程序出现cannot enter debug mode的解决办法：MSP432下载程序出现cannot enter debug mode,可以通过修改如下设置:
使用ST-link下载程序出现 No target connected 当对option中的Debug和Utilities进行合理配置之后还是出现No target connnected 时去查看是否给STM32板子供电了，用ST-link下载程序同意需要给板子供电。
openmv与舵机的共地问题 一些非常非常奇怪找不到原因的问题，记得去找找有没有共地！我在用openmv去控制舵机时，舵机和openmv是分开供电的，所有就有些找不到原因的毛病，其实根本原因就在忘记供电了，所以这种分开的模块供电一定要记得共地。...
HC-04蓝牙模块进入AT指令模式的方法及注意事项 针对本人使用的HC-04蓝牙模块，有以下几个注意事项：1、蓝牙模块的VCC需要连接USB-TTL模块的5V端子；2、接收和发送AT指令的时候，需要按住蓝牙模块上唯一一个按钮；3、进入AT指令模式可以采用按住按键，然后再给模块上电的方式，进入AT模式之后，默认波特率是38400，灯光2s闪动一次；4、密码设置格式为 AT+PSWD=0000，不需要加双引号；5、串口波特率设置格式为 AT+UART=9600,0,0,（9600后面的，0，0，不能少）进入AT命令模式的步骤：1、按照下图进行连线
串口通信，IIC通信，SPI通信的简单区别 一、串口通信串口通信就是RS-232通信，只有两根线txd和rxd，通信双方必须设定相同的波特率，传输距离比较近。二、IIC通信IIC通信是最简单的串行通信协议，只需要一根数据线和一根时钟线，就可以完成半双工通讯，一根是双向的数据线SDA，一根是时钟线SCL。三、SPI通信SPI是串行外设接口，可以理解成一种通信协议，也就是用来传输数据的。一般使用4条线，串行时钟线SCK、主机输入/从机输出数据线MISO、主机输出/从机输入数据线MOSI、低电平有效的从机选择线CS。...
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