qq_45515302的博客

原创 由旋转前后的向量值求旋转矩阵

之后可用求出的旋转矩阵反求初始平面，分别绘制旋转前后的法向量及其平面。验证求取方法的正确性。，此时，旋转前后的平面法向量已知，根据旋转前后的法向量来求取旋转矩阵。由平面的转动来验证该方法反求旋转矩阵的正确性;,两者的叉乘即为空间中任意一旋转轴的方向向量。,以及旋转后的平面，求旋转后的平面法向量。为空间中任意转轴方向向量，为转轴向量对应反对称矩阵。已知初始的平面法向量。