利用arduino改装半自动洗衣机项目

 导语：闲来无事，改装了一下老家半自动洗衣机，家里老人用抽水井洗衣服，所以不能使用全自动洗衣机，半自动洗衣机需要频繁抽水、放水，所以就想到用arduino r3做了个电路改装了一下。

优点：减少人工操作的等待；非破坏性，不影响半自动洗衣机原功能。

功能模块：
    * 电源开关；按下电源开关，禁用手动洗衣旋钮
   * 手动加水按键监测；手动加水计时；
   * 加水继电器；水位监测；
   * 模式选择：按下洗衣按钮后，指示灯闪烁6秒，，期间再次按下开始按键则进入“快速模式”；无操作则默认浸泡洗衣模式；
   * 洗衣电机正转6s；暂停2s;洗衣电机反转6s；暂停2s;监测水位；洗涤6分钟；浸泡20分钟；洗涤15分钟；
   * 放水开关打开继电器；放水开关打开监测；放水4分钟；放水开关关闭；放水开关关闭监测；
   * 运行指示灯；
   * 加水超量自动停止加水，并闪烁加水指示灯；
   * 不加水直接启动则自动定量加水；

提示信息：
  * 加水按键初始状态错误，加水按键指示灯闪烁；将声音提示改为LED状态提示；
  * 将声音提示改为LED状态提示：
  * 0加水按键初始状态警告（加水按键指示灯闪烁）；
  * 1暂停
  * 2漏水警告（加水按键指示灯点亮时，启动按键指示灯闪烁2次）；
  * 3放水未完成警告（加水按键指示灯点亮时，启动按键指示灯闪烁3次。

材料明细：arduino_R3主板，水位探头3个，放水按键开关3个，继电器3组12个，60A固态继电器1个（用于控制潜水泵抽水），电磁阀（用于控制放水。）

程序内容：

//定义常量：
long effluent_t = 280LL*1000;         	//放水时长4.66分钟
long wash_t = 900LL*1000;             	//洗衣时长15分钟
long rinse_t = 480LL*1000;            	//漂洗时长8分钟
long steep_t = 1200LL*1000;           	//浸泡时长20分钟
long wash_run_t = 60LL*100;           	//洗衣电机转动时长6s
long wash_stop_t = 24LL*100;          	//洗衣电机暂停时长2.4s

//输入输出引脚定义
int inflow_s = 2;                     	//自动加水继电器                 	输出
int inflow_b = 3;                     	//手动加水按键                      输入
int effluent_open_s = 5;              	//自动放水开关打开电机控制继电器    输出
int effluent_open_c = A3;             	//自动放水开关打开红外检测          输入
int effluent_close_s = 4;             	//自动放水开关关闭电机控制继电器    输出
int effluent_close_c = A2;            	//自动放水开关关闭红外检测          输入
int effluent_turn_s = 6;              	//自动放水开关控制切换继电器   		输出
int wash_s1 = 7;                    	//洗衣电机正转                  	输出
int wash_s2 = 8;                    	//洗衣电机反转                  	输出
int start_b = 9;                      	//洗衣启动按键监测                  输入
int start_led = 10;                   	//洗衣启动指示灯                 	输出
int inflow_led = 11;                  	//加水指示灯                 		输出
int hand_control_stop = 12;             //切断手动洗衣旋钮控制继电器   		输出
int water_value_low_c = A1;             //水量检测 警戒低水位监测           输入
int water_value_high_c = A0;            //水量检测 警戒高水位监测           输入

//功能变量：

//变量：
long inflow_t = 0;            			//加水时长变量（自动记录手动加水时长，洗衣完成后清零
unsigned long n;                		//辅助计算加水时，程序运行周期变量
long t;                       			//辅助计算加水时长变量
int m;            						//水量监测辅助变量
int inflow_n = 0;      	 				//加水判断辅助变量
int inflow_button_check = 0;    		//初次运行时检查加水按钮是否被按下
int effluent_n = 0;         			//放水开关状态检查辅助变量
int mod_choice = 0;						//洗衣模式选择
int inflow_n_add = 0;					//补充加水判断变量

//等待函数----------------------------------------------------
int wait_program(int wait_t)
{
	for(int i = 0; i < wait_t/50; i = i + 51)
	{
		if(digitalRead(start_b) == LOW)
		{
			delay(300);     					//防止按键按下时间过长导致错误
			do
			{
				led_waring_program(1);
			}while(digitalRead(start_b) == HIGH);
			de