STM32F429--SysTick(系统定时器)

SysTIck(系统定时器)时Cortex-M4内核中的一个外设，内嵌在NVIC(nested vectored interrupt controlleder)中，SysTIck是一个24位向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为1/SYSCLK(一般情况下SYSCLK = 180MHz)。当重装载数值寄存器的值递减到0的时候，系统定时器就会产生一次中断。

SysTick寄存器介绍

CTRL	SysTick control and status register
LOAD	SysTick reload value register
VAL	SysTick curent value register
CALIB	SysTick calibration value register

SysTick control and status register

位段	名称	类型	复位值	描述
16	COUNTFLAG	R/W	0	如果在上次读取本位寄存器后，SysTick已经计数到0，则该位为1
2	CLKSOURCE	R/W	0	时钟源选择位，0 = AHB(Advanced High-performance Bus)/8, 1=处理器时钟AHB
1	TICKINT	R/w	0	1:SysTick倒数计数到0的时产生SYSTick异常请求。 0：计数到0时无动作，也可以读取COUNTFLAG标志位来确定计数器是否递减到0
0	ENABLE	R/W	0	SysTick使能位

SysTick reload value register

位段	名称	类型	复位值	描述
23:0	RELOAD	R/W	0	当倒数计数到0的时候，将被重装载的值

SysTick curent value register

位段	名称	类型	复位值	描述
23:0	CURRENT	R/W	0	读取时返回当前倒计数的值，写它则使之清零，同时还会清除CTRL寄存器中的COUNTFLAG标志

SysTick calibration value register

位段	名称	类型	复位值	描述
31	NOREF	R	0	1=没有外部参考时钟 ; 0=外部参考时钟可用
30	SKEW	R	1	1=校准值不是准确的10ms; 0=校准值是准确的10ms
23:0	TENMS	R	0	10ms的时间内倒计数的格数，芯片设计者应该通过CM4的输入信号提供该数值。若该数值读回0，则表示无法使用校准功能

编程要点
1）设置重装载寄存器的值。
2）清除当前数值寄存器的值。
3）配置控制与状态寄存器。
(注：Systick属于内核的外设，寄存器和库函数的定义都在内核相关的库文件中core_cm4中）

代码分析:(SysTick配置库函数)

__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
  if ((ticks - 1) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);      /* Reload value impossible */

  SysTick->LOAD  = ticks - 1;                                  /* set reload register */
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Systick Interrupt */
  SysTick->VAL   = 0;                                          /* Load the SysTick Counter Value */
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
  return (0);                                                  /* Function successful */
}