qq_45561527的博客

原创 ROS-从安装Ubuntu到乌龟做圆周运动

圆周：rostopic pub /turtle1/cmd_vel geometry_msgs/Twist -r 1 – '{linear: {x: 2.0, y: 0.0, z: 0.0}, angular: {x: 0.0,y: 0.0,z: 2.0}}’根据网页：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/rosdistro/，模拟。打开终端输入：sudo gedit /etc/apt/sources.list。