03 STM32F103 USB固件开发-移植JoyStickMouse(2)

STM32F103 USB固件开发-移植JoyStickMouse(2)


1.JoyStickMouse 功能说明

JoyStickMouse是ST官方提供的一个模拟USB鼠标的测试代码。使用的是USB HID功能。实现的功能是通过按键控制鼠标的移动和方向。

2.函数入口分析

在这里插入图片描述

3.PZ6806L的按键电路分析

在这里插入图片描述
分析:
KEY_UP的IO口是 PA0,外接上拉电阻,高电平是按下
KEY_LEFT的IO口是 PE2,外接下拉电阻,低电平是按下
KEY_DOWN的IO口是 PE3,外接下拉电阻,低电平是按下
KEY_RIGHT的IO口是 PE4,外接下拉电阻,低电平是按下

4.代码修改

4.2 IO口初始化调用过程
main() -> Set_System() -> STM_EVAL_PBInit
4.2 需要修改IO口引脚定义的宏,//后面是旧的IO口定义

IO口定义在文件 stm3210b_eval.h 中。
部分修改后如下:
/**
 * @brief Joystick Right push-button
 * 右移按键,需要修改为实际使用的IO-PE4
 */
#define RIGHT_BUTTON_PIN                 GPIO_Pin_4				// GPIO_Pin_0
#define RIGHT_BUTTON_GPIO_PORT           GPIOE
#define RIGHT_BUTTON_GPIO_CLK            RCC_APB2Periph_GPIOE
#define RIGHT_BUTTON_EXTI_LINE           EXTI_Line4				// EXTI_Line0
#define RIGHT_BUTTON_EXTI_PORT_SOURCE    GPIO_PortSourceGPIOE
#define RIGHT_BUTTON_EXTI_PIN_SOURCE     GPIO_PinSource4		// GPIO_PinSource0
#define RIGHT_BUTTON_EXTI_IRQn           EXTI4_IRQn				// EXTI0_IRQn

/**
 * @brief Joystick Left push-button
 * 左移按键,需要修改为实际使用的IO-PE2
 */
#define LEFT_BUTTON_PIN                  GPIO_Pin_2				// GPIO_Pin_1
#define LEFT_BUTTON_GPIO_PORT            GPIOE
#define LEFT_BUTTON_GPIO_CLK             RCC_APB2Periph_GPIOE
#define LEFT_BUTTON_EXTI_LINE            EXTI_Line2				// EXTI_Line1
#define LEFT_BUTTON_EXTI_PORT_SOURCE     GPIO_PortSourceGPIOE
#define LEFT_BUTTON_EXTI_PIN_SOURCE      GPIO_PinSource2		// GPIO_PinSource1
#define LEFT_BUTTON_EXTI_IRQn            EXTI2_IRQn				// EXTI1_IRQn 

/**
 * @brief Joystick Up push-button
 * 上移按键,需要修改为实际使用的IO-PA0
 */
#define UP_BUTTON_PIN                    GPIO_Pin_0				// GPIO_Pin_8
#define UP_BUTTON_GPIO_PORT              GPIOA					// GPIOD
#define UP_BUTTON_GPIO_CLK               RCC_APB2Periph_GPIOA	// RCC_APB2Periph_GPIOD
#define UP_BUTTON_EXTI_LINE              EXTI_Line0				// EXTI_Line8
#define UP_BUTTON_EXTI_PORT_SOURCE       GPIO_PortSourceGPIOA	// GPIO_PortSourceGPIOD
#define UP_BUTTON_EXTI_PIN_SOURCE        GPIO_PinSource0		// GPIO_PinSource8
#define UP_BUTTON_EXTI_IRQn              EXTI0_IRQn				// EXTI9_5_IRQn 

/**
 * @brief Joystick Down push-button
 * 下移按键,需要修改为实际使用的IO-PE3
 */  
#define DOWN_BUTTON_PIN                  GPIO_Pin_3				// GPIO_Pin_14
#define DOWN_BUTTON_GPIO_PORT            GPIOE					// GPIOD
#define DOWN_BUTTON_GPIO_CLK             RCC_APB2Periph_GPIOE	// RCC_APB2Periph_GPIOD
#define DOWN_BUTTON_EXTI_LINE            EXTI_Line3				// EXTI_Line14
#define DOWN_BUTTON_EXTI_PORT_SOURCE     GPIO_PortSourceGPIOE	// GPIO_PortSourceGPIOD
#define DOWN_BUTTON_EXTI_PIN_SOURCE      GPIO_PinSource3		// GPIO_PinSource14
#define DOWN_BUTTON_EXTI_IRQn            EXTI3_IRQn				// EXTI15_10_IRQn  

4.3 需要修改按键检测代码
hw_config.c
在这里插入图片描述

5 测试

在将USB2接入windows系统后,可以用上下左右按键控制鼠标移动,说明移植修改成功。
到这里代码移植已经完成。后面一个章节会对USB的描述符分析,包括HID描述符。

6 备注

工程下载:
链接:https://pan.baidu.com/s/1h_Kjw2TJXkwaEMRsvFSQ7A
提取码:sppz
目录:标准函数库\扩展实验\USB实验\USB设备\JoyStickMouse(2).rar

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STM32F103C8 (Source Code) Serial(UART) to USB HID Keyboard Mouse Joystick 串口 转 USB键盘;鼠标;手柄 源码 (1) 使用Composite Device 组合(复合)设备 (1.1) 1个Device -> 1个 Configuation -> 3个Interfance (Keyboard & Mouse & Joystick) (1.2) Keyboard Interfance -> HID (boot mode) -> 2个Endpoint(IN_0x81 & OUT_0x01) -> KeyboardReportDescriptor(不使用Report ID) (1.3) Mouse Interfance -> HID (boot mode) -> 1个Endpoint(IN_0x82) -> MouseReportDescriptor(不使用Report ID) (1.4) Joystick Interfance -> HID -> 1个Endpoint(IN_0x83) -> JoyStickReportDescriptor (1.5) 使用HID boot模式, 不使用Report ID, 以便兼容在 计算器设定BIOS模式 中的操作 (1.6) 支持反馈Keyboard_LED灯号: All Off; Num Lock; Caps Lock; Scroll Lock; Compose; Kana (2) 串口接收 命令 (2.1) UART协议: 115200, n, 8, 1 (2.2) 1帧发送字符串格式, 以 '{'开始, '}'结束 ','分隔 共9个10进制数字 例如: {1,2,3,4,5,6,7,8,9} (2.3) 第1位 区分 Keyboard(128) 或是 Mouse(64) 或是 Joystick(32) 命令 例如: {32, 0,0,0,0,0,0,0,0} --- 发送Joystick命令 {64, 0,0,0,0,0,0,0,0} --- 发送Mouse命令 {128,0,0,0,0,0,0,0,0} --- 发送Keyboard命令 (3) 发送Keyboard键盘命令时 : 第2~9位 分别如下 (3.1) 第2位 : Modify_Key(修饰键) Key_Release = 0x00, Left_Control = 0x01, Left_Shift = 0x02, Left_Alt = 0x04, Left_GUI = 0x08, Right_Control = 0x10, Right_Shift = 0x20, Right_Alt = 0x40, Right_GUI = 0x80, 例如: {128, 8,0,0,0,0,0,0,0} --- 发送 Win_Key键 {128, 128,0,0,0,0,0,0,0} --- 发送 WinApp_Key键 {128, 32,0,0,0,0,0,0,0} --- 发送 右Shift键 (3.2) 第3位 : 保留,不使用,一律填0 (3.3) 第4~9位 : 可以同时发送6个Keyboard按键 例如: {128, 0,0,4,5,6,7,8,9} --- 发送 'abcdef'键 {128, 2,0,4,5,6,7,8,9} --- 按住 左Shift 发送 'abcdef'键 => 'ABCDEF' {128, 0,0,0,5,0,7,0,9} --- 发送 'bdf'键 (0表示 无按键) 按键码 可参阅: (HID Usage ID) http://download.microsoft.com/download/1/6/1/161ba512-40e2-4cc9-843a-923143f3456c/translate.pdf https://www.hiemalis.org/~keiji/PC/scancode-translate.pdf https://gist.github.com/MightyPork/6da26e382a7ad91b5496ee55fdc73db2 http://www.usb.org/developers/hidpage/Hut1_12v2.pdf (4) 发送Mouse鼠标命令时 : 第8~9位 分别如下 (4.1) 第2位 : 鼠标按钮(左,中,右)占3bits Button_Release = 0x00, Left_Button = 0x01, Right_Button = 0x02, Mid_Button = 0x04, 例如: {64, 1,0,0,0,0,0,0,0} --- 点击 左键 {64, 2,0,0,0,0,0,0,0} --- 点击 右键 {64, 4,0,0,0,0,0,0,0} --- 点击 中键 (4.2) 第3~5位 : 移动(X,Y), 滚轮(Wheel) X: -127~127:左右移动鼠标 Y: -127~127:上下移动鼠标 Wheel: -127~127:上下转动滚轮 例如: {64, 0,20,-10,0,0,0,0,0} --- 鼠标 右移20,上移10 {64, 0,0,0,-30,0,0,0,0} --- 滚轮-30 (4.3) 第6~9位 : 保留,不使用,一律填0 (5) 发送Joystick手柄命令时 : 第8~9位 分别如下 (5.1) 第2~4位 : 移动X,Y,Z X: -127~127:X轴左右移动手柄 Y: -127~127:Y轴上下移动手柄 Z: -127~127:Z轴转动手柄 例如: {32, -127,0,0,0,0,0,0,0} --- 移动手柄X轴到-127(最右边) {32, 0,127,0,0,0,0,0,0} --- 移动手柄Y轴到127(最下面) {32, -95,32,96,0,0,0,0,0} --- 移动手柄X,Y,Z轴到(-95,32,96) (5.2) 第5~7位 : 旋转X,Y,Z X: -127~127:X轴旋转 Y: -127~127:Y轴旋转 Z: -127~127:Z轴旋转 例如: {32, 0,0,0, 63,0,0,0,0} --- 旋转手柄X轴到63 {32, 0,0,0, 0,-32,0,0,0} --- 旋转手柄Y轴到-32 {32, 0,0,0, 0,0,127,0,0} --- 旋转手柄Z轴到127 (5.3) 第8位 : 2个 Hat_switch(方向帽) POV1, POV2 POV1_0 = 0x00, POV1_45 = 0x01, POV1_90 = 0x02, POV1_135 = 0x03, POV1_180 = 0x04, POV1_225 = 0x05, POV1_270 = 0x06, POV1_315 = 0x07, POV2_0 = 0x00, POV2_45 = 0x10, POV2_90 = 0x20, POV2_135 = 0x30, POV2_180 = 0x40, POV2_225 = 0x50, POV2_270 = 0x60, POV2_315 = 0x70, 例如: {32, 0,0,0, 0,0,0, 3,0} --- POV1到90度 {32, 0,0,0, 0,0,0, 103,0} --- POV1到135度(0x07);POV2到270度(0x60) 即(0x07+0x60=0x67=103) (5.4) 第9位 : 8个按钮(每个按钮占1bit) 例如: {32, 0,0,0, 0,0,0, 0,85} --- 按钮: (0x55=85) 1,3,5,7:ON; 2,4,6,8:OFF {32, 0,0,0, 0,0,0, 0,170} --- 按钮: (0xAA=170) 1,3,5,7:OFF; 2,4,6,8:ON
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