ESP32基本介绍

1 Xtensa 内核

1. 公司主体与归属‌

   ‌开发公司‌：Xtensa 是由 ‌Tensilica 公司‌（现为 Cadence Design Systems 子公司）推出的可配置微处理器内核系列‌13。
   ‌收购历程‌：Tensilica 于 1997 年成立，2013 年被 ‌Cadence Design Systems‌ 收购，成为其旗下关键 IP 核技术分支‌13。

‌2. 核心业务与技术定位‌

产品特性‌：

• Xtensa 内核基于 ‌32 位 RISC 架构‌，支持高度可配置化设计，允许用户通过 ‌TIE（Tensilica 指令扩展）语言‌自定义指令集与硬件加速模块‌12。
• 专为 ‌嵌入式系统‌ 和 ‌ASIC/SoC 芯片‌ 优化，适用于物联网、通信、多媒体处理等领域‌13。

‌技术优势‌：

• 可扩展性强，开发者可针对特定场景（如移动通信、数字电视接收）定制处理器功能，降低功耗与成本‌34。

‌3. 应用案例与行业合作‌

典型应用‌：

• 三星 ‌HD Radio 基带芯片组‌（移动通信领域）‌45。
• 华为海思半导体 ‌ConnX DSP IP 核‌（数字信号处理）‌6。
• 台湾 Afa 公司 ‌多标准手机数字电视接收 SoC‌（数字电视解调）‌7。
• ‌生态合作‌：投资者与客户包括 Cisco、NEC、松下等电子行业巨头，形成广泛的技术应用生态‌13。

ESP32及其MDK

乐鑫官网-SDK-相关资源-入门指南-ESP32-快速入门-Windows Installer-Windows Installer Download-离线安装

SDK的Demo

下载好esp之后打开IDF文件夹如下：

里面全部都是Demo。

ESP使用

1. 在esp的powershell中将目录放到当前的工程中。
2. idf.py build编译
3. 烧录
   
   要查看实际端口号。

4 VScode IDE

Visual Studio：作为一个全功能的集成开发环境（IDE），主要面向专业开发人员和大型项目。它支持多种编程语言和框架，提供了丰富的功能，如高级调试、源码控制集成、自动化构建、数据库管理等。

Visual Studio Code：作为一个轻量级的代码编辑器，主要面向代码编辑和轻量级编程任务。虽然它支持调试和版本控制，但功能相对简单，更适合快速代码编写和小型项目。

4.1 Vscode几个插件

第1个是c和c加加的编程提示。

第2个是这个注释的插件。安装插件“Doxygen Documentation Generator”，用来生成注释。这玩意儿可以帮我们自动补全注释。
安装插件”C/C++ Snippets”，用来生成文件头、代码块分割线等。

4.3 Espressif IDF

ctrl+shift+p 呼出命令栏，在弹如下提示框后，搜索“配置 ESP-IDF 插件”

点击“ADVANCED”进入高级配置界面

4.3.1 新建工程

按下“Ctrl+Shift+P”快捷键打开命令面板，并在搜索栏内输入“新建项目”

4.2 platFormIO

PlatformIO 是开源的物联网开发生态系统，专注于嵌入式系统和物联网设备的跨平台开发。其核心优势在于整合了代码构建、调试、库管理等功能，支持超过 350 种嵌入式设备和 20 多个开发平台（如 Arduino、ESP32、树莓派等）‌

跨平台支持‌

支持 Windows、Linux、macOS 系统，并兼容主流开发框架（Arduino、ESP-IDF、STM32Cube 等）‌12。
提供预编译工具链和调试器，简化多架构开发流程‌16。

‌统一开发环境‌

集成多种 IDE 插件（如 VS Code、Atom、Sublime Text），支持代码智能提示、语法检查、Git 版本控制等功能‌12。
VS Code 插件提供构建、部署、设备监视器等核心功能，用户评价为 Marketplace 中评分最高的扩展之一‌45。

‌库管理与依赖管理‌

内置程序库管理器，支持通过命令行或网站搜索、安装和更新开源库（如 ESP32 框架依赖包）‌15。
支持自动解析项目依赖关系，提升开发效率‌26。

功能特性

‌跨平台构建系统‌：基于 Python 的构建工具（PIO Core），支持快速编译和部署‌46。
‌调试与测试‌：提供统一调试器，支持条件断点、内存查看、热重启等功能；集成单元测试模块‌56。
‌固件更新‌：支持远程更新设备固件，适配商业产品开发需求‌58。

应用场景

‌嵌入式开发‌：适用于 STM32、ESP8266、Arduino UNO 等硬件开发‌56。
‌物联网设备‌：支持传感器、智能家居设备的快速原型设计与部署‌15。
‌开源社区支持‌：全球超过 300 万开发者使用，拥有活跃的社区和丰富的示例库‌47。

安装‌：

• 在 VS Code 中安装 PlatformIO IDE 插件，自动配置开发环境‌

5 原理图

5.1 ESP8266

开发背景与厂商‌
ESP8266是由乐鑫科技（Espressif Systems）推出的Wi-Fi芯片，集成MCU功能，专为物联网（IoT）设计‌34。
    经典产品包括ESP-01、ESP-07、ESP-12等系列，不同型号在尺寸、IO口数量、Flash容量上有所差异‌7。

‌技术参数‌
    ‌处理器‌：32位Tensilica L106，主频80/160MHz‌36。
    ‌存储‌：64KB指令RAM + 96KB数据RAM，支持外部QSPI闪存（容量8Mbit至32Mbit）‌37。
    ‌通信能力‌：支持2.4GHz Wi-Fi（802.11 b/g/n协议）、Station/AP/混合模式‌35。
    ‌接口‌：UART、SPI、I2C等，便于连接传感器‌67。
    ‌功耗‌：供电电压2.5-3.6V，适合电池供电场景‌36。

二、应用场景与开发资源

‌典型应用‌
    智能家居、工业控制等物联网设备的无线联网‌35。
    支持接入云平台（如OneNet），实现远程数据传输与控制‌5。
    可作为Wi-Fi中继、无线传感器节点等‌56。

‌开发支持‌
    ‌编程工具‌：可通过Arduino IDE开发，需安装ESP8266板库‌8。
    ‌引脚映射‌：部分模块需注意物理引脚与GPIO逻辑编号的转换（如D4对应GPIO 2）‌8。
    ‌参考设计‌：Altium Designer提供PCB布局方案，需考虑信号完整性和电磁兼容性‌6。

5.2 ESP32

ESP32 是由乐鑫科技（Espressif Systems）推出的一款高性能、低成本的 Wi-Fi 和蓝牙双模微控制器芯片，广泛应用于物联网（IoT）、智能家居、可穿戴设备等领域。它不仅继承了传统微控制器的通用性，还集成了无线通信功能，是构建联网设备的理想选择。以下是关于 ESP32 的详细介绍：
‌核心硬件参数‌

‌CPU‌：双核 Xtensa LX6 32 位处理器（主频 80/160/240 MHz，可动态调节）
‌无线通信‌：支持 Wi-Fi 4（802.11 b/g/n）和蓝牙 5.0（经典蓝牙 + BLE）
‌内存‌：520 KB SRAM（其中 8 KB 为 RTC 内存）
‌存储‌：
    内置 Flash：通常 4 MB（不同型号可选）
    外置 Flash 支持：通过 SPI 接口扩展
‌输入/输出接口‌：
    34 个 GPIO（部分复用）
    18 个 12 位 ADC 通道（模拟输入）
    2 个 8 位 DAC 通道（模拟输出）
    支持 PWM、I²C、SPI、UART、CAN、SDIO、红外遥控等协议
‌功耗管理‌：
    低功耗模式（Deep Sleep 模式下功耗低至 5 μA）
    支持动态调频和电源域控制
‌安全特性‌：硬件加密加速器（AES、SHA-2、RSA 等），支持安全启动和 Flash 加密。

‌主要特点‌

‌强大的无线功能‌
    内置 Wi-Fi 和蓝牙，无需外接模块即可实现联网或设备间通信。
    支持 STA（客户端）、AP（热点）和 STA+AP 混合模式。

‌双核处理能力‌
    双核 CPU 可并行处理任务（如一个核处理网络协议，另一个核控制硬件）。

‌丰富的外设接口‌
    支持多种传感器、显示屏、SD 卡、电机驱动等外设连接。

‌低功耗设计‌
    适用于电池供电的物联网设备，续航时间可达数月。

‌高性价比‌
    价格低廉（约 2-5 美元），性能远超传统 8/16 位微控制器。

‌开源生态系统‌
    支持 Arduino、ESP-IDF（乐鑫官方框架）、MicroPython、CircuitPython 等多种开发环境。

开发环境与工具‌

‌Arduino IDE‌
    通过安装 ESP32 开发板支持包，使用 Arduino 语法快速开发。
‌ESP-IDF‌（官方框架）
    基于 FreeRTOS，提供更底层的 API 和高级功能（如 OTA 升级、多线程）。
‌MicroPython/CircuitPython‌
    通过 Python 脚本编程，适合快速原型开发。
‌PlatformIO‌
    跨平台的专业开发工具，支持多种框架和调试功能。
‌图形化编程‌
    支持 Blockly（如 TinkerGen 的 CodeCraft）或 Node-RED 简化逻辑设计。

‌常见开发板型号‌

‌ESP32-DevKitC‌：官方基础开发板，适合通用场景。
‌ESP32-CAM‌：集成摄像头和 MicroSD 卡槽，用于图像传输。
‌NodeMCU-32S‌：兼容 Arduino 生态，板载 USB 转串口芯片。
‌TTGO T-Display‌：集成 LCD 屏幕，适合可视化项目。
‌FireBeetle 系列‌：低功耗设计，适合电池供电设备。

5.2.1 外设

5.2.2 模拟输出LEDC

5.2.3 IIS

ESP32 是一款功能强大的微控制器，其 I2S（Inter - IC Sound）外设常用于音频数据的传输和处理。下面为你详细介绍 ESP32 的 I2S 外设引脚相关信息。

1. I2S 基本概念

I2S 是一种用于数字音频设备之间传输音频数据的串行通信协议，它使用三条主要的信号线：

• 位时钟（BCK，Bit Clock）：用于同步每一位数据的传输，每个时钟周期传输一位数据。
• 字选择（WS，Word Select）：也称为帧同步信号，用于指示一个新的数据帧的开始，区分左右声道数据。
• 数据（SD，Serial Data）：用于传输实际的音频数据。

2. ESP32 I2S 引脚分配

ESP32 有两个 I2S 控制器（I2S0 和 I2S1），每个控制器都可以配置不同的引脚。引脚的选择并不是固定的，你可以根据实际的硬件连接情况进行灵活配置，但有一些引脚由于其特殊功能，可能不适合用作 I2S 引脚。

可配置的 I2S 引脚

ESP32 的大多数 GPIO 引脚都可以配置为 I2S 功能引脚，但在实际使用中，需要注意避免与其他外设冲突。以下是一些常见的 I2S 引脚配置示例：

I2S 信号	常用 GPIO 引脚建议
BCK	GPIO26、GPIO5、GPIO14 等
WS	GPIO25、GPIO15、GPIO2 等
SD	GPIO22、GPIO23、GPIO4 等

示例代码配置

以下是一个使用 ESP-IDF 框架配置 I2S 引脚的示例代码：

#include "driver/i2s.h"

void i2s_init() {
    i2s_config_t i2s_config = {
        .mode = I2S_MODE_MASTER | I2S_MODE_TX,
        .sample_rate = 44100,
        .bits_per_sample = I2S_BITS_PER_SAMPLE_16BIT,
        .channel_format = I2S_CHANNEL_FMT_RIGHT_LEFT,
        .communication_format = I2S_COMM_FORMAT_I2S,
        .dma_buf_count = 8,
        .dma_buf_len = 64,
        .use_apll = false,
        .tx_desc_auto_clear = true,
        .fixed_mclk = 0
    };

    i2s_pin_config_t pin_config = {
        .bck_io_num = 26,
        .ws_io_num = 25,
        .data_out_num = 22,
        .data_in_num = I2S_PIN_NO_CHANGE
    };

    i2s_driver_install(I2S_NUM_0, &i2s_config, 0, NULL);
    i2s_set_pin(I2S_NUM_0, &pin_config);
}

3. 注意事项

• 引脚冲突：在选择 I2S 引脚时，需要确保这些引脚没有被其他外设（如 SPI、UART 等）使用，否则可能会导致功能冲突。
• 电源和接地：除了信号引脚外，还需要确保 ESP32 和外部音频设备的电源和接地连接正确，以避免信号干扰和噪声。
• 电平匹配：ESP32 的 GPIO 引脚输出的是 3.3V 电平，而某些外部音频设备可能需要 5V 电平，这时需要使用电平转换电路进行匹配。

4. 引脚映射表

以下是 ESP32 部分 GPIO 引脚的功能及是否适合作为 I2S 引脚的参考：

GPIO 编号	特殊功能	是否适合 I2S
GPIO0	下载模式检测	不适合
GPIO2	内置 LED	适合
GPIO4	-	适合
GPIO5	-	适合
GPIO12	启动时拉低可能导致问题	不建议
GPIO13	-	适合
GPIO14	-	适合
GPIO15	-	适合
GPIO22	-	适合
GPIO23	-	适合
GPIO25	-	适合
GPIO26	-	适合
GPIO27	-	适合

通过合理选择和配置 I2S 引脚，可以实现 ESP32 与外部音频设备之间的稳定音频数据传输。

5.3 Arduino uno

Arduino 是由 ‌意大利开源硬件公司 Arduino‌ 开发并维护的全球知名开源电子平台。以下是其公司背景的关键信息：
‌公司归属与发展‌

‌创立背景‌
Arduino 由意大利设计师 ‌Massimo Banzi‌ 及其团队于 ‌2005 年‌ 创立，最初旨在为学生提供低成本、易上手的微控制器开发工具‌36。其名称源于意大利国王 ‌Arduin‌ 和团队常聚的酒吧 di Re Arduino‌6。

Arduino Uno 是一款基于开源硬件和软件设计的微控制器开发板，是 Arduino 系列中最经典且广泛使用的型号。它专为电子爱好者、学生、艺术家和工程师设计，适用于快速原型开发和互动项目。以下是关于 Arduino Uno 的详细介绍：

核心硬件参数‌

‌微控制器‌：ATmega328P（8位 AVR 架构）
‌工作电压‌：5V
‌输入电压‌：7-12V（推荐通过电源接口供电）或 5V（通过 USB 直接供电）
‌数字 I/O 引脚‌：14 个（其中 6 个支持 PWM 输出）
‌模拟输入引脚‌：6 个（10 位分辨率）
‌闪存‌：32 KB（其中 0.5 KB 用于引导程序）
‌SRAM‌：2 KB
‌EEPROM‌：1 KB
‌时钟速度‌：16 MHz
‌通信接口‌：UART、I²C、SPI
‌USB 接口‌：Type-B，用于编程和供电

‌主要特点‌

‌易用性‌
    无需专业编程或电子知识即可入门，适合初学者。
    配套的 Arduino IDE 提供简化的编程环境（基于 C/C++）。

‌开源生态系统‌
    硬件设计、原理图和软件库全部开源，允许用户自由修改和扩展。
    兼容大量第三方传感器、模块和扩展板（称为 ‌Shields‌）。

‌丰富的接口‌
    支持数字信号输入/输出、模拟信号读取、PWM（脉宽调制）控制等。
    可通过串口（UART）与计算机或其他设备通信。

‌低功耗‌
    适合电池供电的小型项目，如物联网设备或便携式装置。

‌典型应用场景‌

‌教育与实验‌：学习电子电路基础、编程逻辑和传感器交互。
‌智能家居‌：控制灯光、温度传感器、自动浇花系统等。
‌机器人‌：驱动电机、舵机，实现避障或巡线功能。
‌艺术装置‌：结合灯光、声音和交互式传感器创作动态艺术。
‌原型开发‌：快速验证物联网（IoT）设备或自动化控制方案。

‌编程与开发‌

‌Arduino IDE‌：免费集成开发环境，支持 Windows、macOS 和 Linux。
‌代码结构‌：基于 setup()（初始化）和 loop()（主循环）函数。
‌库支持‌：提供大量预置库（如控制舵机、读取温湿度传感器等）。
‌上传程序‌：通过 USB 线将代码烧录到板载微控制器。

‌与其他 Arduino 型号的区别‌

‌Uno vs. Mega 2560‌：Mega 的 I/O 引脚更多（54 个数字引脚），适合复杂项目。
‌Uno vs. Nano‌：Nano 更小巧，适合紧凑空间，但功能类似。
‌Uno vs. ESP32/ESP8266‌：后者内置 Wi-Fi/蓝牙，适合物联网项目。

6 硬件

6.1 LED灯

LED 灯与 Arduino 开发板的接线方式总结
‌一、基础接线原则‌

‌正负极区分‌
    ‌正极（长引脚）‌：连接 Arduino 数字/模拟输出引脚或电源正极（需串联限流电阻）‌34。
    ‌负极（短引脚）‌：直接连接开发板 GND（接地）‌34。
    ‌错误后果‌：反接可能导致 LED 不亮或损坏‌34。

‌限流电阻的必要性‌
    需串联 ‌220Ω~1kΩ 电阻‌（常用 220Ω），防止电流过大烧毁 LED‌13。
    电阻可串联于正极与引脚之间，或负极与 GND 之间（推荐正极串联）‌34。

、二、单色 LED 控制方式‌

‌数字引脚控制（开关模式）‌

• 正极‌ → 电阻 → Arduino 数字引脚（如 D9）
• 负极‌ → GND‌35。

‌代码示例‌：

cppCopy Code
pinMode(9, OUTPUT);
digitalWrite(9, HIGH); // 点亮

模拟输出（PWM 调光）‌

• 需选择 ‌支持 PWM 的引脚‌（如 Arduino Uno 的 D3、5、6、9、10、11，标有 ~ 符号）‌8。
• 正极‌ → 电阻 → PWM 引脚
• 负极‌ → GND‌8。

代码示例‌：

cppCopy Code
analogWrite(9, 128); // 50% 亮度

6.2 面包板

面包板内都是一些铁片，最上面的横条通常作为电源使用或者是地使用，然后下面的这些竖。着的都是铁片连接的，也就是导电的。

6.3 电路

7 MicroPython

7.1 固件下载

一、通用下载步骤‌

获取固件文件‌

• 访问 ‌MicroPython 官方固件仓库‌（micropython.org/download）
• 根据开发板型号选择对应固件（如 ESP32、ESP8266、STM32 等）‌12。
  • 运行—选择解释器—ESP32—Install or update firmware
• 文件名通常为 .bin 格式，需确认固件版本与硬件兼容‌7。

安装烧录工具‌

• 命令行工具‌：esptool.py（支持 ESP 系列芯片），通过 pip install esptool.py 安装‌13。

图形化工具‌：

• Flash Download Tools（乐鑫官方工具，适用于 ESP 系列芯片）‌23。
  ST-Link Utility（适用于 STM32）‌5。
  Web 工具‌：web esptool（无需安装，通过浏览器直接烧录）‌6。

连接设备并擦除旧固件‌

• 将开发板通过 USB 连接至电脑，确认设备管理器中的 COM 端口‌24。
  执行擦除命令（以 ESP32 为例）：

    bashCopy Code
    esptool.py --chip esp32 --port COMx erase_flash
  
    其中 COMx 为实际端口号‌13。
  

烧录新固件‌

• ESP 系列‌（ESP32/ESP8266）：

    bashCopy Code
    esptool.py --chip esp32 --port COMx write_flash -z 0x1000 firmware.bin
  
    0x1000 为固件烧录起始地址，需与芯片型号匹配‌12。
    ‌STM32‌：
  
    bashCopy Code
    st-flash write firmware.bin 0x8000000
  
    0x8000000 为 STM32 的 Flash 起始地址‌5。
  

‌二、不同开发板的特殊配置‌

‌ESP32/ESP8266‌
    ‌驱动安装‌：需安装对应 USB 转串口驱动（如 CP210x 或 CH340）‌24。
    ‌烧录模式‌：部分板子需手动进入烧录模式（如按住 BOOT 键后复位）‌38。

‌Wemos D1 Mini（ESP8266）‌
    推荐使用 esptool.py 或 NodeMCU Flasher 工具，烧录地址为 0x00000‌48。

‌STM32‌
    需通过 ST-Link 调试器连接，烧录前确保芯片已解除写保护‌5。

‌三、验证与调试‌

‌串口通信测试‌
    使用 PuTTY 或 Arduino IDE 的串口监视器，设置波特率（通常为 115200），发送 print("Hello") 验证固件运行‌8。

‌常见问题‌
    ‌烧录失败‌：检查 COM 端口、芯片型号和固件地址是否匹配‌13。
    ‌无法连接‌：确认开发板进入烧录模式，或重新安装驱动‌24。

‌工具与资源推荐‌

‌官方文档‌：MicroPython 固件下载页‌7。
‌社区支持‌：GitHub 仓库及开发者论坛（如电子工程世界）‌68。

通过上述流程，可快速完成 MicroPython 固件的下载与烧录，适配主流开发板‌

8 Arduino IDE

安装软件
打开Preference 语言改为中文，将编译上传勾选。
安装开发版包到这个路径

上传

9 串口驱动

不同板子对应不同驱动
下载链接