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文章平均质量分 80
Goudan'er
这个作者很懒,什么都没留下…
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Digging Into Self-Supervised Monocular Depth Estimation
文章目录Digging Into Self-Supervised Monocular Depth Estimation一、介绍二、相关工作2.1 有监督深度估计2.2 自监督深度估计双目立体图像对训练:单目训练:外观损失:三、方法3.1自监督训练3.2 提升的自监督深度估计3.3 其他考虑项四、实验五、结论Digging Into Self-Supervised Monocular Depth Estimation目的:提升单目深度估计的精度模型:自监督学习数据集:KITTI输入:单一彩色图像原创 2021-11-08 09:50:53 · 721 阅读 · 0 评论 -
Unsupervised Learning of Depth and Ego-Motion from Video
文章目录Unsupervised Learning of Depth and Ego-Motion from Video一、介绍二、相关工作从运动恢复结构(SFM)基于扭曲的视图合成从注册的2D视图学习单视图3D从视频中进行无监督/自监督学习三、方法3.1 用综合作监督3.2 可微分的基于图像的深度渲染3.3 建模模型限制3.4 克服梯度局部化3.5 网络架构单视图深度位姿可解释性掩模四、实验五、议论Unsupervised Learning of Depth and Ego-Motion from Vi原创 2021-11-08 09:49:59 · 762 阅读 · 0 评论 -
Unsupervised CNN for Single View Depth Estimation: Geometry to the Rescue
文章目录Unsupervised CNN for Single View Depth Estimation: Geometry to the Rescue一、介绍二、方法2.1 自编码器损失三、带跳跃结构的粗略到细致训练四、网络架构五、实验六、相关工作七、结论Unsupervised CNN for Single View Depth Estimation: Geometry to the Rescue目的:单目视觉深度估计模型:无监督框架的深度CNN输入:单目图输出:深度图训练数据:双目立体原创 2021-11-08 09:49:00 · 347 阅读 · 0 评论 -
Beyond Photometric Loss for Self-Supervised Ego-Motion Estimation
文章目录Beyond Photometric Loss for Self-Supervised Ego-Motion Estimation一、介绍二、相关工作三、方法3.1 概述3.2 对极几何的几何误差3.3 其他弱对极几何监督3.4 修正光度误差四、实验4.1 数据集4.2 实施细则4.3 消融研究五、结论Beyond Photometric Loss for Self-Supervised Ego-Motion Estimation目的:弥合几何损失和光度损失模型:自监督学习数据集:KITT原创 2021-11-08 09:48:01 · 659 阅读 · 0 评论