操作系统复习----第五章(资源分配与调度)

一、资源管理概述

资源管理功能

• 资源数据结构的描述
• 确定资源的分配原则
• 实施资源分配与回收
• 存取控制与安全保护

资源分配方式

静态分配：
系统对作业一级采用资源静态分配方法。
系统在调度作业时，根据作业所需资源进行分配；并在作业运行完毕时，收回所分配的全部资源。可能造成资源浪费。

动态分配：
系统对进程一级采用资源动态分配方法。
系统在进程运行中，根据进程提出的资源需求，进行资源的动态分配和回收。

计算机中物理资源与虚拟资源分析

二、资源管理机制与策略

资源分配机制—数据结构

1）资源描述器
定义：描述各类资源的最小分配单位的数据结构称为资源描述器 rd（resource descriptor）
内容：资源名、资源类型、最小分配单位的大小、地址、分配标志、描述器链接信息、存取权限、密级、存取时间 。
2）资源信息块RIB（resource information block）
定义： 描述某类资源的请求者、可用资源和该类资源分配程序等 必要信息的数据结构。
内容：

资源分配策略

1）分配原则：

• 提高资源利用率；
• 在合理的时间内使用所有用户都可以得到所需资源（不要出现饿死的情况）——公平；
• 对独占资源实施互斥使用；
• 防止因资源分配不当而引起的死锁；这些目标相互牵制，需要权衡。

2）常用资源分配策略：

• 先请求先服务 FCFS/FIFO: 每一个新产生的请求均排在队尾；当资源可用时，取队首元素，并满足其需要。
• 优先调度： 对每一个进程指定一个优先级；每一个新产生的请求，按其优先级的高低插到相应的位置；
• 针对设备特性的调度策略： 确定调度目标–>移臂调度–>旋转调度

三、死锁

死锁的定义

一组并发进程彼此等待对方所拥有的资源，且这些并发进程在得到对方的资源之前不会释放自己所拥有的资源，从而造成无休止的等待而不能继续向前推进的状态，称为进程死锁，这一组进程就称为死锁进程。

死锁的起因条件

起因：

• 系统资源不足
• 进程推进顺序、速度不合理

关于死锁的一些结论：

• 参与死锁的进程最少是两个，即两个以上进程才会出现死锁；
• 参与死锁的进程至少有两个已经占有资源；
• 参与死锁的所有进程都在等待资源；
• 参与死锁的进程是当前系统中所有进程的子集。

注：如果死锁发生，会浪费大量系统资源，甚至导致系统崩溃。

死锁产生的四个必要条件：

• 互斥使用(资源独占)： 一个资源每次只能给一个进程使用；
• 不可强占(不可剥夺)： 资源申请者不能强行从资源占有者手中夺取资源，资源只能由占有者自愿释放；
• 请求和保持(部分分配，占有申请)： 一个进程在申请新的资源的同时保持对原有资源的占有，是动态申请，动态分配。
• 循环等待： 存在一个进程等待队列 {P1 , P2 , … , Pn}, 其中P1等待P2占有的资源，P2等待P3占有的资源，…，Pn等待P1占有的资源，形成一个进程等待环路。

上述四个条件只要有一个不满足，就可排除死锁。但必要条件成立，系统未必一定发生死锁。

解决死锁问题的策略

解决死锁的方法有两类：
1）不让死锁发生：

• 静态策略：设计合适的资源分配算法，不让死锁发生
• 动态策略：控制性分配资源-----死锁避免

2）允许死锁发生：
即发生后在解决死锁

预防死锁

在系统设计时，采用某种策略，限制并发进程对资源的请求，从而使得死锁的必要条件在系统执行的任何时间都不满足：打破死锁发生的四个必要条件之一。

1）打破互斥条件
互斥条件是由于设备本身特性决定的，不能简单地将其打破，只有通过改造设备特性来实现。
2）破坏“不可剥夺”条件

• 方案一：在允许进程动态申请资源（需要资源时才提出请求）前提下规定，一个进程在申请新的资源不能立即得到满足而变为等待状态之前，必须释放已占有的全部资源，若需要再重新申请。
• 方案二：当一个进程申请的资源被其他进程占用时，可以通过OS抢占这一资源。

这意味着进程已经占有的资源，在运行过程中可能会暂时释放，从而打破了不剥夺条件，适用于状态易于保存和恢复的资源。
此方法实现比较复杂，延长进程的周转时间，增加系统开销，降低系统吞吐量。

3）破坏“请求和保持”条件
采用设备的预先静态分配法：即在进程开始运行前，预先分配给其所需的全部资源，若系统不能满足，则进程阻塞，直到系统满足其要求。打破了“请求和保持”条件。
4）破坏“循环等待”条件
采用资源有序使用法，系统将所有资源按类型进行线性排队，并赋予不同的序号，并且要求每个进程均应严格按照递增的次序请求资源，否则操作系统不予分配。

避免死锁

安全状态： 在现有的资源请求和使用状态下，如能使得系统内所有进程都能找到一种资源分配方式，使所需资源能满足，从而能正常运行。此时由系统中所有进程构成的序列P1，…，Pn，称为安全序列。
安全序列： 如果对于每一个进程Pi(1≤i≤n），它以后尚需要的资源量不超过系统当前剩余资源量与所有进程Pj (j < i )当前占有资源量之和，系统处于安全状态。

注：安全状态一定是没有死锁发生的。

不安全状态: 不存在一个安全序列；只是可能会发生死锁，但不安全状态不一定就是死锁。

银行家算法避免死锁：
系统允许进程动态地申请资源，如果措施得当，可以使系统获得较为满意的系统性能。
具体作法是：系统在分配资源过程中，根据资源的使用情况提前作出预测，若分配资源后系统处于安全态，就把资源分配给该进程，否则不分配，从而避免死锁的发生。
死锁的避免与死锁的预防的区别在于：死锁的预防是严格地至少破坏死锁必要条件之一，使之不在系统中出现，而死锁的避免是不那么严格地限制必要条件的存在，目的是提高系统的资源利用率。

死锁的检测与解除

系统为进程分配资源时不采取任何措施，但提供了检测和解除死锁的手段。
死锁的预防策略是非常保守的，通过限制访问资源和在进程上强加约束来解决死锁问题。死锁检测（deadlock detection）策略则完全相反，不限制资源访问或约束进程行为，OS周期性地执行一个算法检测死锁发生的四个必要条件。
死锁检测：
允许死锁发生，操作系统不断监视系统进展情况，判断死锁是否发生，一旦死锁发生则采取专门的措施，解除死锁并以最小的代价恢复操作系统运行。
检测的时机：

1. 每当进程请求资源时，就修改资源图，并检查是否构成环路条件，若有，则通过清除回路中的进程，使回路断开，破坏死锁。开销大，不常用；
2. 周期性检测 (类似于银行家算法) ：其策略是查找一个进程，使得可用资源可以满足该进程的资源请求，然后假设同意分配这些资源，让进程运行直到完成，再释放它的所有资源，然后寻找另一个可以满足资源请求的进程；
3. 系统资源利用率下降时检测死锁。

死锁的检测机制：

• 每个进程和资源分配唯一编号
• 设置资源分配表，记录进程与其占有资源的关系
• 设置进程等待表，记录进程与要申请的资源之间的关系

死锁的解除：

• 重新启动
• 进程退回：将死锁进程退回到前一个检查点，并重新从该检查点启动这些进程（需系统提供检查点和重新启动机制）。
• 撤销进程：:撤销死锁进程，将它们占有的资源分配给另一些死锁进程，直到死锁解除。
• 剥夺资源：使用挂起/激活机制挂起一些进程，剥夺他们占有的资源给死锁进程，以解除死锁，待以后条件满足时再激活被挂起的进程。

死锁相关知识小结：