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原创 树莓派3B 和 树莓派3B+ 安装 Ubuntu mate16.04版本的那些事 ?

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2024-04-23 03:37:25 945

原创 【遇】ROS中主从机配置中摄像头 问题及解决方法

遇到了树莓派3B(装的Ubuntu mate16.04版本)与PC主机端虚拟机(Ubuntu 64bit 16.04版本)的摄像头配置问题,并给出了可能得解决方法

2024-04-17 04:28:18 1282

原创 Ubuntu的ufw命令防火墙状态查询、启动、关闭 及 指定端口开关操作,lsof查询端口状态

Ubuntu中使用ufw命令的防火墙开启关闭、端口开启关闭等操作,以及lsof命令查询端口状态

2024-04-14 03:02:56 1688 1

原创 【遇】ROS中主从机通信环境测试中的 roscore 命令的 问题及解决方法

ROS系统环境配置中 roscore 系列问题

2024-04-14 02:40:00 1189 1

原创 PID算法的原理及各个环节作用说明及应用

本文回顾了PID算法发展历史,配合一些例子简述了PID算法的原理以及三个环节的作用,最后给出了PID算法在实际应用中的一些注意事项

2022-11-26 02:42:31 1193 1

原创 Lenovo YOGA 14s(不只适合这一款机型)重装系统后触控板失灵 + 解决方法 )

Lenovo YOGA 14s(不只适合这一款机型)重装系统后触控板失灵 + 解决方法 一、到官网下载一个联想驱动管理软件(根据自己电脑的型号)二、如果不确定自己电脑机型型号 或 嫌麻烦去找下载软件页面 ,请看解决办法三、解决办法:(1)到官网下载一个联想电脑管家,安装后可看到电脑机型型号:(2)此时点击原厂驱动(出现下图),点击右下角的驱动官网(3)点击“驱动官网”后,就到下载“联想驱动管理”这来了。点击下载然后安装(4)安装好后如下图,点击“一键检测”**注意**:不能只安装触控板驱动,还要安装“英特尔

2021-08-12 21:59:51 8117

原创 基于QT的简陋视频播放器

基于QT的简陋播放器看图(恒简陋):一、实现的功能(1)进度条的实现(不可拖动,旁边的时间栏也没写);(2)播放、暂停、打开、关闭按钮的实现;(3)图中关闭按钮旁边的Label组件显示当前播放媒体的所在路径;注:由于是刚开始学QT,之前也没做过可视化方面的东西,所以播放器功能很简单,界面很丑,但也是经过几天的时间才搞定,所以先记录下来;如有需要,可以下载工程文件,代码中注释也很详细:网盘链接:https://pan.baidu.com/s/1BZD-768JDihx32o0UI76rA

2021-04-29 11:25:59 259 2

原创 基于51单片机的电子密码锁仿真(Proteus)

基于51单片机的电子密码锁仿真(Proteus)功能的实现功能的实现(1)Backspace键的功能,撤销光标上的最后一个字符;(2)可修改密码;(3)密码的格式是任意的4-8位的0-9数字的组合;(4)输入的密码以"*"字符显示;仿真工程文件和代码的工程文件百度网盘:https://pan.baidu.com/s/1mV3KIqQAJAcDQy6_nwSD0w提取码:1111...

2021-04-29 10:57:30 2139 7

原创 QT5.11.1下的DirectShowPlayerService::doRender: Unresolved error code 0x80040266 ()报错)

@[TOC]( QT5.11.1下的DirectShowPlayerService::doRender: Unresolved error code 0x80040266 ()报错)1、实验环境先说一下我的实验环境:(1)QT5.11.1(2)Windows10_x642、错误的原因通过标题上的错误提示,在网上搜索了哈错误原因,有一下3种说法:文件指定路径不正确我试了一下,文件路径指定不正确,意思就是路径下不存在你指定的文件,提示的错误信息是:DirectShowPlayerService

2021-03-11 00:22:57 2126 6

原创 CentOS_7的换源+httpd及启动方法

CentOS_7的换源+httpd及启动方法1、换源1.1 首先下载wget输入命令:yum install wget我这之前已经下载好了,所以会显示{Package wget-1.14-18.el7_6.1.x86_64 already installed and latest versionNothing to do}1.2 开始换源(这里是阿里源:https://mirrors.aliyun.com/repo/Centos-7.repo)输入命令:wget -O /etc/yum.r

2020-11-25 03:35:17 441

转载 虚拟机CentOS7系统配置网络说明

虚拟机CentOS7系统配置网络说明(最全)xc_123 2019-07-26 11:44:03 25564 收藏 90分类专栏: 虚拟机安装软件版权简介本文主要介绍VMWare12的CentOS7系统配置网络过程,使得linux系统通过虚拟机可以访问外部网络。前提Windows7电脑已安装VMware 12 和CentOS7 64位模式设置桥接模式就是将主机网卡与虚拟机虚拟的网卡利用虚拟网桥进行通信。类似于把物理主机虚拟为一个交换机,相互可以访问而不干扰。在桥接模式下,虚拟机ip地址

2020-11-24 22:02:49 647

原创 ## yum提示Another app is currently holding the yum lock; waiting for it to exit... 这是因为有另一个yum进程正在执行

yum提示Another app is currently holding the yum lock; waiting for it to exit…这是因为有另一个yum进程正在执行使用ps -ef | grep yum 可查询yum的进程号然后使用kill 可以杀死进程(最好加上参数:-9,否者可能杀不了)...

2020-11-24 19:40:00 263

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