【STM32】HAL库-DAC

最新推荐文章于 2024-07-17 13:55:08 发布

熠熠L

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 单片机 c语言

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数字/模拟转换模块(DAC)是12位数字输入，电压输出的数字/模拟转换器。DAC可以配置为8位
或12位模式，也可以与DMA控制器配合使用。

DAC框图

在这里插入图片描述

DAC引脚

在这里插入图片描述
为了避免寄生的干扰和额外的功耗，引脚PA4或者PA5在之前应当设置成模拟输入(AIN)。

使能DAC

将DAC_CR寄存器的ENx位置’1’即可打开对DAC通道x的供电。经过一段启动时间tWAKEUP，
DAC通道x即被使能。
注意： ENx位只会使能DAC通道x的模拟部分，即便该位被置’0’，DAC通道x的数字部分仍然工作。
在这里插入图片描述

使能DAC输出缓存

DAC集成了2个输出缓存，可以用来减少输出阻抗，无需外部运放即可直接驱动外部负载。每个
DAC通道输出缓存可以通过设置DAC_CR寄存器的BOFFx位来使能或者关闭。
在这里插入图片描述

DAC数据格式

单DAC通道x，有3种情况：

8位数据右对齐：用户须将数据写入寄存器DAC_DHR8Rx[7:0]位(实际是存入寄存器
DHRx[11:4]位)
12位数据左对齐：用户须将数据写入寄存器DAC_DHR12Lx[15:4]位(实际是存入寄存器
DHRx[11:0]位)
12位数据右对齐：用户须将数据写入寄存器DAC_DHR12Rx[11:0]位(实际是存入寄存器
DHRx[11:0]位)

DHRx是内部的数据保存寄存器x
在这里插入图片描述

双DAC通道，有3种情况：

8位数据右对齐：用户须将DAC通道1数据写入寄存器DAC_DHR8RD[7:0]位(实际是存入
寄存器DHR1[11:4]位)，将DAC通道2数据写入寄存器DAC_DHR8RD[15:8]位(实际是存入
寄存器DHR2[11:4]位)
12位数据左对齐：用户须将DAC通道1数据写入寄存器DAC_DHR12LD[15:4]位(实际是存
入寄存器DHR1[11:0]位)，将DAC通道2数据写入寄存器DAC_DHR12LD[31:20]位(实际是
存入寄存器DHR2[11:0]位)
12位数据右对齐：用户须将DAC通道1数据写入寄存器DAC_DHR12RD[11:0]位(实际是存
入寄存器DHR1[11:0]位)，将DAC通道2数据写入寄存器DAC_DHR12RD[27:16]位(实际是
存入寄存器DHR2[11:0]位)

在这里插入图片描述

DAC转换

如果没有选中硬件触发(寄存器DAC_CR1的TENx位置’0’)，存入寄存器DAC_DHRx的数据会在
一个APB1时钟周期后自动传至寄存器DAC_DORx。一个APB1时钟周期，DAC_DHRx的数据自动传输到DAC_DORx中。

如果选中硬件触发(寄存器DAC_CR1的TENx位置’1’)，数据传输在触发发生以后3个APB1时钟周期后完成。触发发生后，3个APB1时钟周期（如果是软件触发，则为一个APB1时钟周期），DAC_DHRx的数据自动传输到DAC_DORx中，直到下一次触发发生才会更新DAC_DORx
在这里插入图片描述

一旦数据从DAC_DHRx寄存器装入DAC_DORx寄存器，在经过时间tSETTLING之后，输出即有
效，这段时间的长短依电源电压和模拟输出负载的不同会有所变化。

不能直接对寄存器DAC_DORx写入数据

DAC触发选择

如果TENx位被置1，DAC转换可以由某外部事件触发(定时器计数器、外部中断线)或者软件触发
在这里插入图片描述
每次DAC接口侦测到来自选中的定时器TRGO输出，或者外部中断线9的上升沿，最近存放在寄
存器DAC_DHRx中的数据会被传送到寄存器DAC_DORx中。在3个APB1时钟周期后，寄存器
DAC_DORx更新为新值

如果选择软件触发，一旦SWTRIG位置’1’，转换即开始。在数据从DAC_DHRx寄存器传送到
DAC_DORx寄存器后，SWTRIG位由硬件自动清’0’，直到下一次软件触发，DAC_DORx才会被更新

DMA请求

任一DAC通道都具有DMA功能。2个DMA通道可分别用于2个DAC通道的DMA请求。
在这里插入图片描述
如果DMAENx位置’1’，一旦有外部触发(而不是软件触发)发生，则产生一个DMA请求，然后
DAC_DHRx寄存器的数据被传送到DAC_DORx寄存器。

DAC的DMA功能应该是将SRAM中的数据搬运到DAC_DHR中。

噪声生成

可以利用线性反馈移位寄存器(Linear Feedback Shift Register LFSR)产生幅度变化的伪噪声

设置WAVE[1:0]位为’01’选择DAC噪声生成功能。寄存器LFSR的预装入值为0xAAA。按照特定
算法，在每次触发事件后3个APB1时钟周期之后更新该寄存器的值。
为了产生噪声，必须使能DAC触发，即设DAC_CR寄存器的TENx位为’1’

设置DAC_CR寄存器的MAMPx[3:0]位可以屏蔽部分或者全部LFSR的数据，这样的得到的LSFR
值与DAC_DHRx的数值相加，去掉溢出位之后即被写入DAC_DORx寄存器。

将WAVEx[1:0]位置’0’可以复位LFSR波形的生成算法。

在这里插入图片描述

三角波生成

可以在DC或者缓慢变化的信号上加上一个小幅度的三角波。设置WAVEx[1:0]位为’10’选择DAC
的三角波生成功能。设置DAC_CR寄存器的MAMPx[3:0]位来选择三角波的幅度。
内部的三角波计数器每次触发事件之后3个APB1时钟周期后累加1。
计数器的值与DAC_DHRx寄存器的数值相加并丢弃溢出位后写入DAC_DORx寄存器。

在传入DAC_DORx寄存器的数值小于MAMP[3:0]位定义的最大幅度时，三角波计数器逐步累加。一旦达到设置的最大幅度，则计数器开始递减，达到0后再开始累加，周而复始。

将WAVEx[1:0]位置’0’可以复位三角波的生成

MAMP[3:0]位定义的三角波的最大幅度
DAC_DHRx定义三角波的最小幅度

在这里插入图片描述
为了产生三角波，必须使能DAC触发，即设DAC_CR寄存器的TENx位为’1’。