数据结构之二叉树与Java实现（非递归遍历详解）

一、二叉树相关知识

1.树

1.1 树的概念

树是由$n(n\ge 0)$个结点构成的集合，每个结点至多有一个前驱结点（根结点没有前驱结点），每个结点有若干个后继结点，结点满足条件：
$n>1$时，除根结点以外的所有结点被分为若干个不相交的集合$S_1,S_2,\cdots ,S_k$，其中每个集合又符合树的条件，这些树被称为该树的子树。显然，这些集合可能可以再分为更小的集合，此时称为做这棵树子树的子树。依次类推，可知树的定义是递归的。

1.2 常用术语

双亲结点：当前结点的前驱结点称为双亲结点，在图示中，表示为与当前结点相接的上一层结点，每个结点只有一个双亲结点。
孩子结点：当前结点的后继结点称为双亲结点，在图示中，表示为与当前结点相接的下一层结点，每个结点只有若干个孩子结点。
兄弟结点：拥有同一个双亲结点的几个结点关系为兄弟结点，在图示中表示为同一层且与同一个上层结点相接的结点。
根结点：第一个结点称为根结点，根结点没有后继结点，在图示中表示为最顶上的那个结点。
叶节点：若某个结点没有孩子结点，那么它被称为叶结点，在图示中表示为每个最底部所有的结点。（不止是最底层）
结点的入度：与双亲结点连接的边称为入度，故一个结点最多只有一个入度。
结点的出度：与孩子结点连接的边称为出度，故一个结点可能有多个出度。
树的度：树中的结点的出度的最大值，或者说结点的孩子结点的上界。
结点的高度：当前结点到叶子节点的最长简单路径上的边的数量。

1.2 树的表示方法

1.2.1 双亲表示法
双亲表示法，有两个域，data域存储数据，parent域存储该结点的双亲结点的下标。
双亲表示法寻找一个结点的双亲结点很方便，但寻找一个结点的孩子结点不方便。
1.2.2 孩子表示法
设置一个数据域，“树的度”那么多个指针域，这些指针域分别指向当前结点的孩子结点。
孩子表示法寻找一个结点的孩子结点很方便，但寻找一个结点的双亲结点不方便。
1.2.3 双亲孩子表示法
在双亲表示法的基础上，每个结点增加一个指向该孩子所有节点单链表的头指针域，链表依次存储该结点的所有孩子结点。
双亲孩子表示法具有双亲表示法和孩子表示法的优点。
1.2.4 孩子兄弟表示法
重点是孩子兄弟表示法，利用指针表示每个结点的孩子结点以及每个结点的兄弟结点。
方法为设置三个域：一个数据域；一个指向第一个孩子结点的指针域，一个指向第一个兄弟结点的指针域。
如下图：

2.二叉树

2.1 二叉树的概念

满足树的性质且度为2的树，且两个子结点是有区分的，分为左子树和右子树（这里不止是有序的，即使二叉树只有一个子树也要区分是左子树还是右子树），这样的树称为二叉树。

2.2 二叉树的性质

2.2.1 若规定根结点的层次为$0$，则第$i$层二叉树最多有$2^i(i\ge 0)$个结点。
证明：第一层最多只有根结点，成立；设层次为$n$时结论成立，即第$n$层有$2^n$个结点；则当第$n+1$层时，由二叉树定义，第$n$层每个结点最多只有两个子结点，也即最多$2^{n+1}$个结点。证毕。

2.2.2 若规定根结点的层次为$0$，则高度为k的二叉树最多有$2^{i+1}-1(i\ge 0)$个结点。
证明：由2.2.1知每层最多为$2^i$个结点，故总数最多有$2^0+2^1+\cdots +2^k=2^{k+1}-1$<