aio-rk3399j编写多个gpio的驱动

网盘链接: https://www.aliyundrive.com/s/ZXc5wiBhL1Y.

一、修改设备树

  路径/KMP600C/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/把带rk3399的设备树文件都替换掉，一共34个（见网盘）

二、添加驱动文件

  路径/KMP600C/kernel/drivers/，添加文件夹gpio_cst，Kconfig文件中添加：

    source "drivers/gpio_cst/Kconfig"

  Menuconfig文件中添加：

    obj-$(CONFIG_GPIO_3_D6)		+= gpio_cst/
	obj-$(CONFIG_GPIO_3_D7)		+= gpio_cst/
	obj-$(CONFIG_GPIO_4_A0)		+= gpio_cst/
	obj-$(CONFIG_GPIO_4_A3)		+= gpio_cst/
	obj-$(CONFIG_GPIO_4_A4)		+= gpio_cst/
	obj-$(CONFIG_GPIO_4_A5)		+= gpio_cst/
	obj-$(CONFIG_GPIO_4_A6)		+= gpio_cst/
	obj-$(CONFIG_GPIO_4_A7)		+= gpio_cst/

  打开gpio_cst文件夹，添加驱动文件、Kconfig文件和Menuconfig文件（见网盘）。

三、修改上一级目录中的Kconfig和Makefile

四、

1.生成.config文件

  路径/KMP600C/kernel/，

    make menuconfig

  生成.config文件。

2.编译内核、烧写程序

  路径/KMP600C/

    ./build.sh kernel
    sudo ./rkflash.sh boot

3.编译测试程序

  测试程序见网盘。放到虚拟机中编译：

    arm-linux-gnueabihf-gcc -static -o gpio_APP gpio_test.c

  再把gpio_APP文件放到开发板中，最好放到用户目录下，别的地方好像会出错。

    sudo chmod 777 gpio_APP

四、测试

    ./gpio_APP /dev/gpio_3_D6 1
    ./gpio_APP /dev/gpio_3_D6 0    

  用如下命令行调试：

	cat /sys/kernel/debug/gpio