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RSS订阅原创 交叉路口碰撞预警（1）
交叉路口碰撞预警包含左转辅助预警和碰撞预警，其中的关键点就是车辆的运动轨迹和碰撞点的估计，最后根据车速对碰撞可能性进行判断。
2023-10-07 11:20:04
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原创 v2xRSU消息集中BIT STRING和OCTET_STRING
BIT STRING位串：{1,0,0,0,1,1,1,0,1,0,0,1}，第一字节10001110=0x8E;0x82-0x80=02，02代表后面两个字节代表长度；当字符串字节数小于128的时候： 04 0a 1e 08 00 55 00 73 00 65 00 72;BIT STRING结构 ：数据长度 (2字节数据+1字节填充个数)： 填充个数字节 ：数据。04为编码：0a为数据长度：1e 08 00 55 00 73 00 65 00 72为数据。04为编码：82为数据长度的长度。
2023-10-07 11:09:10
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原创 字符串、字符串数组
等价于 char s[]= "hello";字符串数组表示使用 char *name[] 或者char name[] [10];
2023-01-30 14:53:20
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原创 V2X消息 学习地点
RSU上报SPAT_路网数字化服务 DRIS_API参考_API_设备侧MQTT接口参考_消息上报_华为云合作式智能运输系统-车用通信系统应用层及应用数据交互标准_爱是与世界平行的博客-CSDN博客_合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准......
2022-08-31 09:29:26
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空空如也
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