851. spfa求最短路

给定一个 n 个点 m 条边的有向图，图中可能存在重边和自环， 边权可能为负数。

请你求出 1 号点到 n 号点的最短距离，如果无法从 1 号点走到 n 号点，则输出 impossible。

数据保证不存在负权回路。

输入格式
第一行包含整数 n 和 m。

接下来 m 行每行包含三个整数 x,y,z，表示存在一条从点 x 到点 y 的有向边，边长为 z。

输出格式
输出一个整数，表示 1 号点到 n 号点的最短距离。

如果路径不存在，则输出 impossible。

数据范围
1≤n,m≤105,
图中涉及边长绝对值均不超过 10000。

输入样例：
3 3
1 2 5
2 3 -3
1 3 4
输出样例：
2

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N = 100010;
int h[N], e[N], ne[N], w[N], idx;
int dist[N];
bool vis[N];
int n, m;

void add(int a, int b, int c)
{
    e[idx] = b;
    ne[idx] = h[a];
    w[idx] = c;
    h[a] = idx++;
}

int spfa()
{
    memset(dist, 0x3f, sizeof dist);
    dist[1] = 0;
    queue<int> q;
    q.push(1);
    vis[1] = true;
    
    while(q.size()) {
        int t = q.front();
        q.pop();
        vis[t] =false;
        
        for(int i = h[t]; i != -1; i = ne[i]) {
            int j = e[i];
            if(dist[j] > dist[t] + w[i]) {
                dist[j] = dist[t] + w[i];
                if(!vis[j]) {
                    q.push(j);
                    vis[j] = true;
                }
            }
        }
    }
    
    if(dist[n] == 0x3f3f3f3f) return -1;
    else return dist[n];
}

int main()
{
    memset(h, -1, sizeof h);
    
    cin >> n >> m;
    int a, c, b;
    for(int i=0; i<m; i++) {
        cin >> a >> b  >> c;
        add(a, b, c);
    }
    
    int t = spfa();
    if(t == -1) puts("impossible");
    else cout << t << endl;
    return 0;
}