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1原创 2021-07-21
手写字体识别代码import torchimport torch.nn as nnimport torch.nn.functional as Fimport torch.optim as optimimport torchvisionfrom torch.utils.data import DataLoaderimport matplotlib.pyplot as pltclass Net(nn.Module): def __init__(self): super(
2021-07-21 17:06:14
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原创 2021-06-05
2021年6月5日阅读《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》第二章笔记1 视觉slam目标通过一些列连续变化的图像，进行定位和地图的构建2.相机分类(1)单目相机透视投影平移才能算深度–从运动记录结构–近快远慢–视差尺度不确定性(2)双目相机两个相机之间距离称为基线baseline通过基线估计像素的空间位置与人眼类似，通过左右眼差异判断距离基线距离越大，能够测到的物体越远通过软件计算缺点：配置与标定复杂，计算量大(3)深度相机（RGB-D）通过主动向物体发射并接受反射光测距
2021-06-05 18:50:02
104
空空如也
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