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原创 自动控制原理-第七章-线性离散系统的分析与校正
1.离散信号;在时间轴上都不连续,均离散。①脉冲序列:时间离散,幅值连续;②数字序列:时间、幅值均离散;2.连续系统:所有信号均为连续函数;离散系统:有1处或几处信号是脉冲或数码信号;离散系统分为:①采样(脉冲)控制系统:离散信号是脉冲序列;②数字(计算机)控制系统:离散信号是数字序列;3.采样控制系统构成:采样器、数字控制器、保持器、执行器、被控对象和测量变送器。①周期采样:有规律的间隔;②非周期采样:间隔是时变或随机的;4.信号采样:利用采样器将连续信号转换为
2022-04-14 09:04:24 627
原创 自动控制原理-第八章-非线性控制系统分析
1.自激振荡:无外作用时,非线性系统内部产生的稳定的等幅振荡。2.线性系统特征:具有可叠加性和齐次性(也是线性和非线性的本质区别)。非线性系统特征:①稳定性分析复杂可能存在多个平衡状态,各个状态可能稳定也可能不稳定,稳定性与系统的结构和参数有关,并且与初始条件和外加输入有关。②自激振荡线性系统不会产生自激振荡。③频率相应发生畸变非线性系统在正弦信号作用下输出复杂,可能存在跳跃谐振,多值响应,分频振荡,倍频振荡。3.非线性系统的分析方法:相平面法、描述函数法、逆系统法。
2022-04-14 09:03:02 3459
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