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原创 自动控制原理-第七章-线性离散系统的分析与校正

1.离散信号；在时间轴上都不连续，均离散。①脉冲序列：时间离散，幅值连续；②数字序列：时间、幅值均离散；2.连续系统：所有信号均为连续函数；离散系统：有1处或几处信号是脉冲或数码信号；离散系统分为：①采样（脉冲）控制系统：离散信号是脉冲序列；②数字（计算机）控制系统：离散信号是数字序列；3.采样控制系统构成：采样器、数字控制器、保持器、执行器、被控对象和测量变送器。①周期采样：有规律的间隔；②非周期采样：间隔是时变或随机的；4.信号采样：利用采样器将连续信号转换为

原创 自动控制原理-第八章-非线性控制系统分析

1.自激振荡：无外作用时，非线性系统内部产生的稳定的等幅振荡。2.线性系统特征：具有可叠加性和齐次性（也是线性和非线性的本质区别）。非线性系统特征：①稳定性分析复杂可能存在多个平衡状态，各个状态可能稳定也可能不稳定，稳定性与系统的结构和参数有关，并且与初始条件和外加输入有关。②自激振荡线性系统不会产生自激振荡。③频率相应发生畸变非线性系统在正弦信号作用下输出复杂，可能存在跳跃谐振，多值响应，分频振荡，倍频振荡。3.非线性系统的分析方法：相平面法、描述函数法、逆系统法。