实物效果图: 实现功能: 1. 超声波遇到障碍物停止 2. 树莓派拍照进行图像识别,算法分析,判断小车应该是从左边绕行还是右边绕行 3. 小车STM32单片机收到树莓派的分析结果,控制电机绕行 4. 陀螺仪辅助小车整体运行所需的角度数据 资料清单: ......需资料或定制作品可私聊......