ESP32休眠模式

鱼非愚

已于 2023-04-18 14:06:40 修改

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分类专栏： ESP32学习文章标签： ESP32

于 2023-04-18 14:00:59 首次发布

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睡眠模式
===========
:link_to_translation:`en:[English]`

{IDF_TARGET_SPI_POWER_DOMAIN:default="VDD_SPI", esp32="VDD_SDIO"}

概述
--------

{IDF_TARGET_NAME} 具有 Light-sleep 和 Deep-sleep 两种睡眠节能模式。

在 Light-sleep 模式下，数字外设、CPU、以及大部分 RAM 都使用时钟门控，同时电源电压降低。退出该模式后，数字外设、CPU 和 RAM 恢复运行，内部状态保持不变。

在 Deep-sleep 模式下，CPU、大部分 RAM、以及所有由时钟 APB_CLK 驱动的数字外设都会被断电。芯片上继续处于供电状态的部分仅包括：

    .. list::

        - RTC 控制器
        :SOC_ULP_SUPPORTED: - ULP 协处理器
        :SOC_RTC_FAST_MEM_SUPPORTED: - RTC 高速内存
        :SOC_RTC_SLOW_MEM_SUPPORTED: - RTC 低速内存

Light-sleep 和 Deep-sleep 模式有多种唤醒源。这些唤醒源也可以组合在一起，此时任何一个唤醒源都可以触发唤醒。通过 API ``esp_sleep_enable_X_wakeup`` 可启用唤醒源，通过 API :cpp:func:`esp_sleep_disable_wakeup_source` 可禁用唤醒源，详见下一小节。在系统进入 Light-sleep 或 Deep-sleep 模式前，可以在任意时刻配置唤醒源。

此外，应用程序可以使用 API :cpp:func:`esp_sleep_pd_config` 强制 RTC 外设和 RTC 内存进入特定断电模式。

配置唤醒源后，应用程序就可以使用 API :cpp:func:`esp_light_sleep_start` 或 :cpp:func:`esp_deep_sleep_start` 进入睡眠模式。此时，系统将按照被请求的唤醒源配置硬件，同时 RTC 控制器会给 CPU 和数字外设断电。

.. only:: SOC_BT_SUPPORTED

    睡眠模式下的 Wi-Fi 和 Bluetooth 功能
    -------------------------------------

    在 Light-sleep 和 Deep-sleep 模式下，无线外设会被断电。因此，在进入这两种睡眠模式前，应用程序必须调用恰当的函数（:cpp:func:`esp_bluedroid_disable`、:cpp:func:`esp_bt_controller_disable` 或 :cpp:func:`esp_wifi_stop`）来禁用 Wi-Fi 和 Bluetooth。在 Light-sleep 或 Deep-sleep 模式下，即使不调用这些函数也无法连接 Wi-Fi 和 Bluetooth。

.. only:: not SOC_BT_SUPPORTED

    睡眠模式下的 Wi-Fi 功能
    --------------------------

    在 Light-sleep 和 Deep-sleep 模式下，无线外设会被断电。因此，在进入这两种睡眠模式前，应用程序必须调用恰当的函数 (:cpp:func:`esp_wifi_stop`) 来禁用 Wi-Fi。在 Light-sleep 或 Deep-sleep 模式下，即使不调用此函数也无法连接 Wi-Fi。

如需保持 Wi-Fi 连接，请启用 Wi-Fi Modem-sleep 模式和自动 Light-sleep 模式（请参阅 :doc:`电源管理 API <power_management>`）。在这两种模式下，Wi-Fi 驱动程序发出请求时，系统将自动从睡眠中被唤醒，从而保持与 AP 的连接。

唤醒源
---------

定时器
^^^^^^^^

RTC 控制器中内嵌定时器，可用于在预定义的时间到达后唤醒芯片。时间精度为微秒，但其实际分辨率依赖于为 RTC SLOW_CLK 所选择的时钟源。

.. only:: SOC_ULP_SUPPORTED

    关于 RTC 时钟选项的更多细节，请参考 *{IDF_TARGET_NAME} 技术参考手册* > *ULP 协处理器* [`PDF <{IDF_TARGET_TRM_EN_URL}#ulp>`__]。

在这种唤醒模式下，无需为睡眠模式中的 RTC 外设或内存供电。

调用 :cpp:func:`esp_sleep_enable_timer_wakeup` 函数可启用使用定时器唤醒睡眠模式。

.. only:: SOC_PM_SUPPORT_TOUCH_SENSOR_WAKEUP

    触摸传感器
    ^^^^^^^^^^^^^^

    RTC IO 模块中包含这样一个逻辑——当发生触摸传感器中断时，触发唤醒。要启用此唤醒源，用户需要在芯片进入睡眠模式前配置触摸传感器中断功能。

    .. only:: esp32

        ESP32 修订版 0 和 1 仅在 RTC 外设没有被强制供电时支持该唤醒源（即 ESP_PD_DOMAIN_RTC_PERIPH 应被设置为 ESP_PD_OPTION_AUTO）。

    可调用 :cpp:func:`esp_sleep_enable_touchpad_wakeup` 函数来启用该唤醒源。

.. only:: SOC_PM_SUPPORT_EXT_WAKEUP

    外部唤醒 (ext0)
    ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^

    RTC IO 模块中包含这样一个逻辑——当某个 RTC GPIO 被设置为预定义的逻辑值时，触发唤醒。RTC IO 是 RTC 外设电源域的一部分，因此如果该唤醒源被请求，RTC 外设将在 Deep-sleep 模式期间保持供电。

    在此模式下，RTC IO 模块被使能，因此也可以使用内部上拉或下拉电阻。配置时，应用程序需要在调用函数 :cpp:func:`esp_deep_sleep_start` 前先调用函数 :cpp:func:`rtc_gpio_pullup_en` 和 :cpp:func:`rtc_gpio_pulldown_en`。

    .. only:: esp32

        在 ESP32 修订版 0 和 1 中，此唤醒源与 ULP 和触摸传感器唤醒源都不兼容。

    可调用 :cpp:func:`esp_sleep_enable_ext0_wakeup` 函数来启用此唤醒源。

    .. warning:: 从睡眠模式中唤醒后，用于唤醒的 IO pad 将被配置为 RTC IO。因此，在将该 pad 用作数字 GPIO 之前，请调用 :cpp:func:`rtc_gpio_deinit` 函数对其进行重新配置。

    外部唤醒 (ext1)
    ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^

    RTC 控制器中包含使用多个 RTC GPIO 触发唤醒的逻辑。您可以从以下两个逻辑函数中选择其一，用于触发唤醒：

        - 当任意一个所选管脚为高电平时唤醒(ESP_EXT1_WAKEUP_ANY_HIGH)
        - 当所有所选管脚为低电平时唤醒 (ESP_EXT1_WAKEUP_ALL_LOW)

    此唤醒源由 RTC 控制器实现。这种模式下的 RTC 外设和 RTC 内存可以被断电。但如果 RTC 外设被断电，内部上拉和下拉电阻将被禁用。想要使用内部上拉和下拉电阻，需要 RTC 外设电源域在睡眠期间保持开启，并在进入睡眠前使用函数 ``rtc_gpio_`` 配置上拉或下拉电阻。

        esp_sleep_pd_config(ESP_PD_DOMAIN_RTC_PERIPH, ESP_PD_OPTION_ON);
        gpio_pullup_dis(gpio_num);
        gpio_pulldown_en(gpio_num);

    .. warning:: 从睡眠模式中唤醒后，用于唤醒的 IO pad 将被配置为 RTC IO。因此在将该 pad 用作数字 GPIO 前，请调用 :cpp:func:`rtc_gpio_deinit` 函数对其进行重新配置。

    可调用 :cpp:func:`esp_sleep_enable_ext1_wakeup` 函数来启用此唤醒源。

.. only:: SOC_ULP_SUPPORTED

    ULP 协处理器唤醒
    ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^

    当芯片处于睡眠模式时，ULP 协处理器仍然运行，可用于轮询传感器、监视 ADC 或触摸传感器的值，并在检测到特殊事件时唤醒芯片。ULP 协处理器是 RTC 外设电源域的一部分，运行存储在 RTC 低速内存中的程序。如果这一唤醒源被请求，RTC 低速内存将会在睡眠期间保持供电状态。RTC 外设会在 ULP 协处理器开始运行程序前自动上电；一旦程序停止运行，RTC 外设会再次自动断电。

    .. only:: esp32

        ESP32 修订版 0 和 1 仅在 RTC 外设没有被强制供电时支持该唤醒（即 ESP_PD_DOMAIN_RTC_PERIPH 应被设置为 ESP_PD_OPTION_AUTO）。

    可调用 :cpp:func:`esp_sleep_enable_ulp_wakeup` 函数来启用此唤醒源。

.. only:: SOC_RTCIO_WAKE_SUPPORTED

    GPIO 唤醒（仅适用于 Light-sleep 模式）
    ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^

    .. only:: SOC_PM_SUPPORT_EXT_WAKEUP

        除了上述 EXT0 和 EXT1 唤醒源之外，还有一种从外部唤醒 Light-sleep 模式的方法——使用函数 :cpp:func:`gpio_wakeup_enable`。启用该唤醒源后，可将每个管脚单独配置为在高电平或低电平时唤醒。EXT0 和 EXT1 唤醒源只能用于 RTC IO，但此唤醒源既可以用于 RTC IO，可也用于数字 IO。

    .. only:: not SOC_PM_SUPPORT_EXT_WAKEUP

       此外，还有一种从外部唤醒 Light-sleep 模式的方法。启用该唤醒源后，可将每个管脚单独配置为在高电平或低电平时调用 :cpp:func:`gpio_wakeup_enable` 函数触发唤醒。此唤醒源既可以用于 RTC IO，可也用于数字 IO。

    可调用 :cpp:func:`esp_sleep_enable_gpio_wakeup` 函数来启用此唤醒源。

    .. warning::
        在进入 Light-sleep 模式前，请查看您将要驱动的 GPIO 管脚的电源域。如果有管脚属于 {IDF_TARGET_SPI_POWER_DOMAIN} 电源域，必须将此电源域配置为在睡眠期间保持供电。

        例如，在 ESP32-WROOM-32 开发板上，GPIO16 和 GPIO17 连接到 {IDF_TARGET_SPI_POWER_DOMAIN} 电源域。如果这两个管脚被配置为在睡眠期间保持高电平，则您需将对应电源域配置为保持供电。您可以使用函数 :cpp:func:`esp_sleep_pd_config()`::

            esp_sleep_pd_config(ESP_PD_DOMAIN_VDDSDIO, ESP_PD_OPTION_ON);


UART 唤醒（仅适用于 Light-sleep 模式）
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^

当 {IDF_TARGET_NAME} 从外部设备接收 UART 输入时，通常需要在输入数据可用时唤醒芯片。UART 外设支持在 RX 管脚上观测到一定数量的上升沿时，将芯片从 Light-sleep 模式中唤醒。调用 :cpp:func:`uart_set_wakeup_threshold` 函数可设置被观测上升沿的数量。请注意，触发唤醒的字符（及该字符前的所有字符）在唤醒后不会被 UART 接收，因此在发送数据之前，外部设备通常需要首先向 {IDF_TARGET_NAME} 额外发送一个字符以触发唤醒。

可调用 :cpp:func:`esp_sleep_enable_uart_wakeup` 函数来启用此唤醒源。


RTC 外设和内存断电
---------------------

默认情况下，调用函数 :cpp:func:`esp_deep_sleep_start` 和 :cpp:func:`esp_light_sleep_start` 后，所有唤醒源不需要的 RTC 电源域都会被断电。可调用函数 :cpp:func:`esp_sleep_pd_config` 来修改这一设置。

.. only:: esp32

    注意：在 ESP32 修订版 1 中，RTC 高速内存在 Deep-sleep 期间将总是保持使能，以保证复位后可运行 Deep-sleep stub。如果应用程序在 Deep-sleep 模式后无需复位，您也可以对其进行修改。

.. only:: SOC_RTC_SLOW_MEM_SUPPORTED

    如果程序中的某些值被放入 RTC 低速内存中（例如使用 ``RTC_DATA_ATTR`` 属性），RTC 低速内存将默认保持供电。如果有需要，也可以使用函数 :cpp:func:`esp_sleep_pd_config` 对其进行修改。

.. only:: not SOC_RTC_SLOW_MEM_SUPPORTED and SOC_RTC_FAST_MEM_SUPPORTED

    {IDF_TARGET_NAME} 中只有 RTC 高速内存，因此，如果程序中的某些值被标记为 ``RTC_DATA_ATTR``、``RTC_SLOW_ATTR`` 或 ``RTC_FAST_ATTR`` 属性，那么所有这些值都将被存入 RTC 高速内存，默认情况下保持供电。如果有需要，您也可以使用函数 :cpp:func:`esp_sleep_pd_config` 对其进行修改。

Flash 断电
----------

默认情况下，调用函数 :cpp:func:`esp_light_sleep_start` 后， **不会** 断电 flash。在 sleep 过程中断电 flash 存在风险。因为 flash 断电需要时间，但是在此期间，系统有可能被唤醒。此时 flash 重新被上电，断电尚未完成又重新上电的硬件行为有概率导致 flash 不能正常工作。如果用户为 flash 供电电路添加了滤波电容，断电所需时间可能会更长。此外，即使可以预知 flash 彻底断电所需的时间，有时也不能通过设置足够长的睡眠时间来确保 flash 断电的安全（比如，突发的异步唤醒源会使得实际的睡眠时间不可控）。

.. warning::
    如果在 flash 的供电电路上添加了滤波电容，那么应当尽一切可能避免 flash 断电。

因为这些不可控的因素，ESP-IDF 很难保证 flash断电的绝对安全。因此 ESP-IDF 不推荐用户断电 flash。对于一些功耗敏感型应用，可以通过设置 Kconfig 配置项 :ref:`CONFIG_ESP_SLEEP_FLASH_LEAKAGE_WORKAROUND` 来减少 light sleep 期间 flash 的功耗。这种方式在几乎所有场景下都要比断电 flash 更好，兼顾了安全性和功耗。

.. only:: SOC_SPIRAM_SUPPORTED

    值得一提的是，PSRAM 也有一个类似的 Kconfig 配置项 :ref:`CONFIG_ESP_SLEEP_PSRAM_LEAKAGE_WORKAROUND`。

考虑到有些用户能够充分评估断电 flash 的风险，并希望通过断电 flash 来获得更低的功耗，因此 ESP-IDF 提供了两种断电 flash 的机制：

    .. list::

        - 设置 Kconfig 配置项 :ref:`CONFIG_ESP_SLEEP_POWER_DOWN_FLASH` 将使 ESP-IDF 以一个严格的条件来断电 flash。严格的条件具体指的是，RTC timer 是唯一的唤醒源 **且** 睡眠时间比 flash 彻底断电所需时间更长。
        - 调用函数 ``esp_sleep_pd_config(ESP_PD_DOMAIN_VDDSDIO, ESP_PD_OPTION_OFF)`` 将使 ESP-IDF 以一个宽松的条件来断电 flash。宽松的条件具体指的是 RTC timer 唤醒源未被使能 **或** 睡眠时间比 flash 彻底断电所需时间更长。

.. note::

    .. list::

        - Light sleep 时，ESP-IDF 并未提供保证 flash 一定会被断电的机制。
        - 不管用户的配置如何，函数 :cpp:func:`esp_deep_sleep_start` 都会强制断电 flash。

进入 Light-sleep 模式
-------------------------

函数 :cpp:func:`esp_light_sleep_start` 可用于在配置唤醒源后进入 Light-sleep 模式，也可用于在未配置唤醒源的情况下进入 Light-sleep 模式。在后一种情况中，芯片将一直处于睡眠模式，直到从外部被复位。

进入 Deep-sleep 模式
---------------------------

函数 :cpp:func:`esp_deep_sleep_start` 可用于在配置唤醒源后进入 Deep-sleep 模式，也可用于在未配置唤醒源的情况下进入 Deep-sleep 模式 模式。在后一种情况中，芯片将一直处于睡眠模式，直到从外部被复位。

配置 IO
---------------

一些 {IDF_TARGET_NAME} IO 在默认情况下启用内部上拉或下拉电阻。如果这些管脚在 Deep-sleep 模式下中受外部电路驱动，电流流经这些上下拉电阻时，可能会增加电流消耗。

.. only:: SOC_RTCIO_HOLD_SUPPORTED

    想要隔离这些管脚以避免额外的电流消耗，请调用 :cpp:func:`rtc_gpio_isolate` 函数。

    例如，在 ESP32-WROVER 模组上，GPIO12 在外部上拉，但其在 ESP32 芯片中也有内部下拉。这意味着在 Deep-sleep 模式中，电流会流经这些外部和内部电阻，使电流消耗超出可能的最小值。

    在函数 :cpp:func:`esp_deep_sleep_start` 前增加以下代码即可避免额外电流消耗::

    rtc_gpio_isolate(GPIO_NUM_12);

.. only:: esp32c2 or esp32c3

    在 Deep-sleep 模式中：
        - 数字 GPIO (GPIO6 ~ 21) 处于高阻态。
        - RTC GPIO (GPIO0 ~ 5) 可能处于以下状态：
            - 如果未启用保持 (hold) 功能，RTC GPIO 将处于高阻态。
            - 如果启用保持功能，RTC GPIO 管脚将会在保持功能开启时处于锁存状态。

UART 输出处理
--------------------

在进入睡眠模式之前，调用函数 :cpp:func:`esp_deep_sleep_start` 会冲刷掉 UART FIFO 缓存。

当使用函数 :cpp:func:`esp_light_sleep_start` 进入 Light-sleep 模式时，UART FIFO 将不会被冲刷。与之相反，UART 输出将被暂停，FIFO 中的剩余字符将在 Light-sleep 唤醒后被发送。

检查睡眠唤醒原因
---------------------------

:cpp:func:`esp_sleep_get_wakeup_cause` 函数可用于检测是何种唤醒源在睡眠期间被触发。

.. only:: SOC_TOUCH_SENSOR_SUPPORTED

    对于触摸传感器唤醒源，可以调用函数 :cpp:func:`esp_sleep_get_touchpad_wakeup_status` 来确认触发唤醒的触摸管脚。

.. only:: SOC_PM_SUPPORT_EXT_WAKEUP

    对于 ext1 唤醒源，可以调用函数 :cpp:func:`esp_sleep_get_ext1_wakeup_status` 来确认触发唤醒的触摸管脚。


禁用睡眠模式唤醒源
---------------------------

调用 API :cpp:func:`esp_sleep_disable_wakeup_source` 可以禁用给定唤醒源的触发器，从而禁用该唤醒源。此外，如果将参数设置为 ``ESP_SLEEP_WAKEUP_ALL``，该函数可用于禁用所有触发器。

应用程序示例
-------------------

- :example:`protocols/sntp`：如何实现 Deep-sleep 模式的基本功能，周期性唤醒 ESP 模块，以从 NTP 服务器获取时间。
- :example:`wifi/power_save`：如何实现 Modem-sleep 模式。

.. only:: SOC_ULP_SUPPORTED

    - :example:`system/deep_sleep`：如何使用 Deep-sleep 唤醒触发器和 ULP 协处理器编程。

.. only:: esp32c3 or esp32c2

    - :example:`system/deep_sleep`：如何通过定时器触发 Deep-sleep 唤醒。

API 参考
-------------

.. include-build-file:: inc/esp_sleep.inc

深度睡眠代码示例

#define DEFAULT_WAKEUP_PIN 1 //设置唤醒IO

void Start_DeepSleep(unsigned char gpioNum){
    printf("------------------test deep sleep-----------------------\n");
    //配置唤醒源
    const gpio_config_t config = {
        .pin_bit_mask = BIT(DEFAULT_WAKEUP_PIN),
        .mode = GPIO_MODE_INPUT,
    };
    ESP_ERROR_CHECK(gpio_config(&config));
    //使用特定的gpio引脚启用唤醒
    ESP_ERROR_CHECK(esp_deep_sleep_enable_gpio_wakeup(BIT(DEFAULT_WAKEUP_PIN), ESP_GPIO_WAKEUP_GPIO_HIGH));
    printf("Enabling GPIO wakeup on pins GPIO%d\n", DEFAULT_WAKEUP_PIN);
    //获取导致从睡眠中唤醒的唤醒源
    switch(esp_sleep_get_wakeup_cause())
    {
        case ESP_SLEEP_WAKEUP_EXT0:
            printf("wake up.........\n");
        break;
        case ESP_SLEEP_WAKEUP_GPIO: {
            //获取导致唤醒的 GPIO 的位掩码 （gpio）
            uint64_t wakeup_pin_mask = esp_sleep_get_gpio_wakeup_status();
            if (wakeup_pin_mask != 0) {
                int pin = __builtin_ffsll(wakeup_pin_mask) - 1;
                printf("Wake up from GPIO %d\n", pin);
            } else {
                printf("Wake up from GPIO\n");
            }
            break;
        }
        case ESP_SLEEP_WAKEUP_UNDEFINED:
        default:
            printf("not sleep...............\n");
        break;    
    }
    //开始睡眠
    printf("Entering deep sleep\n");
    esp_deep_sleep_start();
}