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原创 libcurl+openssl交叉编译
将/home/linux/arm/curl/bin/curl + /home/linux/arm/curl/lib/libcurl.so 移植到开发板。Ubuntu20.04 + 正点原子RV1126交叉编译工具链。去掉Makefile中 -m64。
2024-01-19 20:32:45 477
原创 ubuntu22.04运行VINS-Mono
此文档记录了如何在ubuntu 22.04中使用docker(ubuntu 18.04) + ROS进行VINS-Mono实验。
2023-05-30 19:24:54 507
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