stm32G431 ，hal库

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前言

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学的时候也没看见什么有G4的教程，怕以后忘了做个记录

1、clear_it 和clear_flag不一样的，要注意

一、adc

1、时钟是一般是独立
2、单个adc通道保存默认就好
3、规则通道，12位精度，单次转换，软件触发，采样时间关乎精度

生成的初始代码没有校准，记得加上校准，不然不准。

u16 adc_get(ADC_HandleTypeDef* hadc){
		HAL_ADC_Start(hadc);
		 HAL_ADC_PollForConversion(hadc,10);
	return HAL_ADC_GetValue(hadc);
}

获得adc的值，然后处理就好。

二、dac

1、仅连接外部引脚
2、参数默认，output buffer是提高带负载能力的，可以关
3、精度12位

HAL_StatusTypeDef HAL_DAC_Start(DAC_HandleTypeDef *hdac, uint32_t Channel);

直接开启就行。

usart

HAL_UART_Receive_IT（UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size）这函数的意思是接收到指定个数的数据后就调用回调函数。pData可以是一个数组，当接收到size个数据后就会把这几个数据依次放到pData里。

1、异步
2、dma接收，空闲中断结束

main

__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);
	HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rx_buffer,20);
	

if(rx_flag&0x80){
			HAL_UART_Transmit(&huart1,rx_buffer,rx_flag&(~0x80),10);
			HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rx_buffer,20);
			rx_flag=0;
		}

it

void USART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
	if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE)){
		__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);
		HAL_UART_DMAStop(&huart1);
		if(rx_flag==0){
			rx_flag|=0x80;
			rx_flag+=20-__HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx);
		}else{
		HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rx_buffer,20);
		}
	}
  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */

  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

led

这板子led和lcd引脚交叉，用了74hc573，其他没啥了，

用个变量表示led的状态，操作时直接赋值给端口。

#define led1 (1<<8)
#define led2 (1<<9)
#define led3 (1<<10)
#define led4 (1<<11)
#define led5 (1<<12)
#define led6 (1<<13)
#define led7 (1<<14)
#define led8 (1<<15)
#define led_all (0xff00)

void led_control(u16 led,u8 state){
		u16 temp=GPIOC->ODR;
	if(state){
		led_date|=led;
	}else{
	led_date&=(~led);
	}
	GPIOC->ODR=led_date;
	 HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,1);
	 HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,0);
	GPIOC->ODR=temp;
}

rtc

1、用的内部时钟32M
2、根据手册知道分频值
3、date format我习惯用二进制的

void get_rtc(void){
	static u8 send=70;
	 RTC_TimeTypeDef sTime;
	 RTC_DateTypeDef sDate;
	HAL_RTC_GetTime(&hrtc,&sTime,RTC_FORMAT_BIN);
	HAL_RTC_GetDate(&hrtc,&sDate,RTC_FORMAT_BIN);
	if(sTime.Seconds!=send){
		send=sTime.Seconds;
	printf("%u,%u,%u\r\n",sTime.Hours,sTime.Minutes,sTime.Seconds);
	printf("%u,%u,%u\r\n",sDate.Year,sDate.Month,sDate.Date);
	}
}

  /* USER CODE BEGIN Check_RTC_BKUP */
if(HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc,0x00)!=0xaadd){
	HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc,0x00,0xaadd);
  /* USER CODE END Check_RTC_BKUP */

4、获取时间是一个完整过程，先gettime，再getdate，必须按这顺序，不然会出错。
5、如果想保存复位不跟新rtc时间，就上电时在后备区写个值，通过判断这个值来确定是否时是首次上电，不是就进行初始日历。

待续