快速傅里叶变换 FFT 学习笔记

概述

离散傅里叶变换(Discrete Fourier Transform,缩写为 DFT),是傅里叶变换在时域和频域上都呈离散的形式,将信号的时域采样变换为其 DTFT 的频域采样。

FFT 是一种高效实现 DFT 的算法,称为快速傅立叶变换(Fast Fourier Transform,FFT)。它对傅里叶变换的理论并没有新的发现,但是对于在计算机系统或者说数字系统中应用离散傅立叶变换,可以说是进了一大步。快速数论变换 (NTT) 是快速傅里叶变换(FFT)在数论基础上的实现。

在 1965 年,Cooley 和 Tukey 发表了快速傅里叶变换算法。事实上 FFT 早在这之前就被发现过了,但是在当时现代计算机并未问世,人们没有意识到 FFT 的重要性。一些调查者认为 FFT 是由 Runge 和 König 在 1924 年发现的。但事实上高斯早在 1805 年就发明了这个算法,但一直没有发表。

多项式的表示

系数表示法

系数表示法就是用一个多项式的各个项系数来表达这个多项式,即使用一个系数序列来表示多项式:

f ( x ) = a 0 + a 1 x + a 2 x 2 + ⋯ + a n x n ⇔ f ( x ) = { a 0 , a 1 , ⋯   , a n } f(x) = a_0+a_1x+a_2x^2+\cdots +a_{n}x^{n} \Leftrightarrow f(x) = \{a_0, a_1, \cdots,a_{n}\} f(x)=a0+a1x+a2x2++anxnf(x)={ a0,a1,,an}

点值表示法

点值表示法是把这个多项式看成一个函数,从上面选取 n + 1 n+1 n+1 个点,从而利用这 n + 1 n+1 n+1 个点来唯一地表示这个函数。

为什么用 n + 1 n+1 n+1 个点就能唯一地表示这个函数"
想一下高斯消元法,两点确定一条直线。再来一个点,能确定这个直线中的另一个参数,那么也就是说 n + 1 n+1 n+1 个点能确定 n n n 个参数(不考虑倍数点之类的没用点)。

f ( x 0 ) = y 0 = a 0 + a 1 x 0 + a 2 x 0 2 + a 3 x 0 3 + ⋯ + a n x 0 n f ( x 1 ) = y 1 = a 0 + a 1 x 1 + a 2 x 1 2 + a 3 x 1 3 + ⋯ + a n x 1 n f ( x 2 ) = y 2 = a 0 + a 1 x 2 + a 2 x 2 2 + a 3 x 2 3 + ⋯ + a n x 2 n ⋮ f ( x n ) = y n = a 0 + a 1 x n + a 2 x n 2 + a 3 x n 3 + ⋯ + a n x n n \begin{array}{c} f(x_0) = y_0 = a_0 + a_1x_0+a_2x_0^2+a_3x_0^3+ \cdots + a_nx_0^n\\ f(x_1) = y_1 = a_0 + a_1x_1+a_2x_1^2+a_3x_1^3+ \cdots + a_nx_1^n\\ f(x_2) = y_2 = a_0 + a_1x_2+a_2x_2^2+a_3x_2^3+ \cdots + a_nx_2^n\\ \vdots\\ f(x_{n}) = y_{n} = a_0 + a_1x_{n}+a_2x_{n}^2+a_3x_{n}^3+ \cdots + a_nx_{n}^n \end{array} f(x0)=y0=a0+a1x0+a2x02+a3x03++anx0nf(x1)=y1=a0+a1x1+a2x12+a3x13++anx1nf(x2)=y2=a0+a1x2+a2x22+a3x23++anx2nf(xn)=yn=a0+a1xn+a2xn2+a3xn3++anxnn

那么用点值表示法表示 f ( x ) f(x) f(x) 如下

f ( x ) = a 0 + a 1 x + a 2 x 2 + ⋯ + a n x n ⇔ f ( x ) = { ( x 0 , y 0 ) , ( x 1 , y 1 ) , ⋯   , ( x n , y n ) } f(x) = a_0+a_1x+a_2x^2+\cdots +a_{n}x^{n} \Leftrightarrow f(x) = \{(x_0,y_0),(x_1,y_1), \cdots,(x_n,y_{n})\} f(x)=a0+a1x+a2x2++anxnf(x)={ (x0,y0),(x1,y1),,(xn,yn)}

通俗地说,多项式由系数表示法转为点值表示法的过程,就是 DFT 的过程。相对地,把一个多项式的点值表示法转化为系数表示法的过程,就是 IDFT。而 FFT 就是通过取某些特殊的 x x x 的点值来加速 DFT 和 IDFT 的过程。

单位复根

考虑这样一个问题:

DFT 是把多项式从系数表示转到了点值表示,那么我们把点值相乘之后,再还原成系数表示,就解决了我们的问题。上述过程如下:

假设我们 DFT 过程对于两个多项式选取的 x x x

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