守护进程的应用

守护进程

Linux Daemon（守护进程）是运行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端并且周期性地执行 某种任务或等待处理某些发生的事件。它不需要用户输入就能运行而且提供某种服务，不是对整个 系统就是对某个用户程序提供服务。Linux系统的大多数服务器就是通过守护进程实现的。常见的 守护进程包括系统日志进程syslogd、 web服务器httpd、邮件服务器sendmail和数据库服务器 mysqld等。守护进程的名称通常以d结尾

​ UDEV守护进程，它能够根据系统中的硬件设备的状态动态更新设备文件，包括设备文件的创建，删除 等。

基本特点

• 生存周期长[非必须]，一般操作系统启动的时候就启动，关闭的时候关闭。

• 守护进程和终端无关联，也就是他们没有控制终端，所以当控制终端退出，也不会导致守护进程退 出

• 守护进程是在后台运行，不会占着终端，终端可以执行其他命令

• 一个守护进程的父进程是init进程，因为它真正的父进程在fork出子进程后就先于子进程exit退出 了，所以它是一个由init继承的孤儿进程

• ppid = 0：内核进程，跟随系统启动而启动，生命周期贯穿整个系统。

• cmd列名带[]这种，叫内核守护进程

• 老祖宗init：也是系统守护进程，它负责启动各运行层次特定的系统服务；所以很多进程的PPID是init，也 负责收养孤儿进程。

• cmd列中名字不带[]的普通守护进程（用户集守护进程）

1、守护进程开发

1、守护进程也称为精灵进程（daemon），是运行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端并且周期性的执行某种任务或等待某些发生的事件。守护进程是一种很有用的进程。Linux的大多数服务器就是用守护进程实现的。比如：ftp服务器，ssh服务器，web服务器httpd等。同时，守护进程完成许多系统任务。比如，作业规划进程crond等。
2、Linux系统启动时会启动很多系统服务进程，这些系统服务进程没有控制终端，不能直接和用户交互。其他进程都是在用户登录或运行程序时创建，在运行结束或用户注销时终止，但是系统服务进程（守护进程）不受用户登录和注销的影响，它们一直运行着。这种进程有一个名称叫守护进程（daemon）。
3、用ps -axj命令查看系统中的进程。参数a表示不仅列当前用户的进程，也列出所有其他用户的进程；参数x表示不仅列出有控制终端的进程，也列出所有无控制终端的进程；参数j表示列出与作业控制相关的进程。

解释：
（1）凡是TPGID一栏写着-1的都是没有控制终端的进程，也就是守护进程。
（2）在COMMAND一列用[]括起来的名字表示内核线程，这些线程在内核里创建，没有用户控件代码，因此没有程序文件名和命令行，通常采用以k开头的名字，表示Kernel。
（3）init进程是所有文件的父进程，udevd负责维护/dev目录下的设备文件，acpid负责电源管理syslogd负责维护/var/log下的日志文件。
（4）守护进程采用以d结尾的名字，表示daemon。

#include <unistd.h>
int daemon(int nochdir, int noclose);

函数参数：
nochdir：为0时表示将当前目录更改至“/”
noclose：为0时表示将标准输入、标准输出、标准错误重定向至“/dev/null”
返回值：
成功则返回0，失败返回-1

#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/stat.h>
#include <time.h>
#include <stdio.h>
#include <stdbool.h>
// C 库函数 char *asctime(const struct tm *timeptr) 返回一个指向字符串的指针，它代表了结
// 构 struct timeptr 的日期和时间。
// C 库函数 struct tm *localtime(const time_t *timer) 使用 timer 的值来填充 tm 结构。
// timer 的值被分解为 tm 结构，并用本地时区表示。
/*
struct tm {
int tm_sec; 秒，范围从 0 到 59
int tm_min; 分，范围从 0 到 59
int tm_hour; 小时，范围从 0 到 23
int tm_mday; 一月中的第几天，范围从 1 到 31
int tm_mon; 月份，范围从 0 到 11
int tm_year; 自 1900 起的年数
int tm_wday; 一周中的第几天，范围从 0 到 6
int tm_yday; 一年中的第几天，范围从 0 到 365
int tm_isdst; 夏令时
};
*/
//每相隔会在/home/pi/daemon.log生成系统时间
static bool flag = true;
void handler(int sig)
{
    printf("I got a signal %d\nI'm quitting.\n", sig);
    flag = false;
}
int main()
{
    time_t t;
    int fd;
    // 创建守护进程
    if (-1 == daemon(0, 0))
    {
        printf("daemon error\n");
        exit(1);
    }
    // 设置信号处理函数
    struct sigaction act;
    act.sa_handler = handler;
    sigemptyset(&act.sa_mask);
    act.sa_flags = 0;
    if (sigaction(SIGQUIT, &act, NULL))
    {
        printf("sigaction error.\n");
        exit(0);
    }
    // 进程工作内容
    while (flag)
    {
        fd = open("/home/pi/daemon.log", O_WRONLY | O_CREAT | O_APPEND,
                  0644);
        if (fd == -1)
        {
            printf("open error\n");
        }
        t = time(0);
        char *buf = asctime(localtime(&t));
        write(fd, buf, strlen(buf));
        close(fd);
        sleep(10);
    }
    return 0;
}

sudo vi /etc/rc.local 开机自启动，绝对路径加程序名字

2、守护进程应用

守护进程和后台进程的区别

1. 守护进程和终端不挂钩；后台进程能往终端上输出东西(和终端挂钩)；

2. 守护进程关闭终端时不受影响，守护进程不会随着终端的退出而退出；

判断程序是否在运行

#include <stdio.h>
#include <string.h>
int main()
{
    FILE *file;
    char buffer[128] = {'\0'};
    char *cmd = "ps -elf |grep douyin|grep -v grep";
    file = popen(cmd, "r");
    fgets(buffer, 128, file);
    if (strstr(buffer, "douyin") != NULL)
    {
        printf("douyinPro is running\n");
    }
    else
    {
        printf("douyinPro is not running\n");
    }
    printf("BUFFER:%s\n", buffer);
}

守护进程不让控制程序退出

#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/stat.h>
#include <time.h>
#include <stdio.h>
#include <stdbool.h>
static bool flag = true;
void handler(int sig)
{
    printf("I got a signal %d\nI'm quitting.\n", sig);
    flag = false;
}
int judMent()

{
    FILE *file;
    char buffer[128] = {'\0'};
    char *cmd = "ps -elf |grep douyinUtils|grep -v grep";
    file = popen(cmd, "r");
    fgets(buffer, 128, file);
    if (strstr(buffer, "douyinUtils") != NULL)
    {
        return 0;
    }
    else
    {
        return -1;
    }
    printf("BUFFER:%s\n", buffer);
}
int main()
{
    time_t t;
    int fd;
    // 创建守护进程
    if (-1 == daemon(0, 0))
    {
        printf("daemon error\n");
        exit(1);
    }
    // 设置信号处理函数
    struct sigaction act;
    act.sa_handler = handler;
    sigemptyset(&act.sa_mask);
    act.sa_flags = 0;
    if (sigaction(SIGQUIT, &act, NULL))
    {
        printf("sigaction error.\n");
        exit(0);
    }
    // 进程工作内容
    while (flag)
    {
        if (judMent() == -1)
        {
            system("/home/orangepi/hardwareSoft/douyin/douyinUtils /dev/ttyAMA0 &");
        }
        sleep(2);
    }
    return 0;
}

配置代码开机自启动

sudo vi /etc/rc.local
/home/orangepi/hardwareSoft/douyin/douyinUtils /dev/ttyS5 &
/home/orangepi/hardwareSoft/douyin/shouhuDouyin
exit 0