欧拉路径和欧拉回路：输出有向图和无向图的欧拉回路编号。

原题链接：https://www.acwing.com/problem/content/1186/

这道题有两种情况，有向图和无向图。对于这两种图，我们都需要找到欧拉回路。

参考题解链接：https://www.acwing.com/solution/content/53434/

/*
    有向图和无向图分开处理
    
    首先进行判断，如果有向图中存在点出度不等于入度，则不存在欧拉回路
    荣国无向图中欧拉回路中度数为奇数的点为0
    
    然后从一个不孤立的点开始dfs(u)
    
    有一个比较骚的删边操作。 考到的可能性比较小，而且就算考的话，
    我应该也写不出来。
*/


#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<cstring>

using namespace std;

const int N=100010,M=400010;

int ans[M/2],cnt;//ans表示欧拉路径,cnt表示路径上边的数量
int h[N],ne[M],e[M],idx;
// 表示第i条边是否被使用过。
// 
bool used[M];
int din[N],dout[N];//点的出度与入度;
int type,n,m;

void insert(int a,int b)
{
    e[idx]=b,ne[idx]=h[a],h[a]=idx++;
}

void dfs(int u)
{
    // 使用引用得话，i就是h[u]本身，就是u得头节点
    for(int &i=h[u];~i;)//使用引用,可以直接在i=ne[i]中,将边删掉;
    {
        //如果该条边使用过了,就直接删去,
        //可以防止再次遍历,从而降低复杂度
        if(used[i])
        {
            i=ne[i];
            continue;
        }

        used[i]=true;
        if(type==1) used[i^1]=true;//无向图中的反向边也标记一下;

        int t;
        if(type==1)
        {
            t=i/2+1;//转化为边的编号
            if(i&1) t=-t;//如果是反向边
        }
        else t=i+1;
        
        // j是临边
        int j=e[i];
        i=ne[i];//边用过之后直接删了
        
        // 先遍历临边
        dfs(j);
        // 遍历完之后回溯得时候再加上边
        //从下往上将点输入到路径中,因为从
        // 上往下的过程中,可能边路有些环并没有被顾虑到
        ans[++cnt]=t;
    }
}

int main()
{
    memset(h,-1,sizeof h);
    scanf("%d%d%d",&type,&n,&m);

    for(int i=1;i<=m;i++)
    {
        int a,b;
        scanf("%d%d",&a,&b);
        insert(a,b);
        dout[a]++,din[b]++;//记录入度和出度
        if(type==1) insert(b,a);
    }

    if(type==1)
    {
        //无向图欧拉回路中度数为奇数的点为0
        for(int i=1;i<=n;i++)
            if(din[i]+dout[i]&1)
            {
                printf("NO");
                return 0;
            }
    }
    else 
    {
        //有向图欧拉回路中,入度与出度相同
        for(int i=1;i<=n;i++)
            if(din[i]!=dout[i])
            {
                printf("NO");
                return 0;
            }
    }

    for(int i=1;i<=n;i++)//找到一个不是孤立的点,即有边的点
        if(h[i]!=-1)
        {
            dfs(i);
            break;
        }

    if(cnt<m) //如果回路中的边数小于总边数,则不构成欧拉回路
    {
        printf("NO");
    }
    else//因为是逆序将点输入的,所以要逆序将点打出来;
    {
        printf("YES\n");
        for(int i=cnt;i>=1;i--)
        {
            printf("%d ",ans[i]);
        }
    }

    return 0;
}