FreeRTOS移植

最新推荐文章于 2024-01-05 22:38:39 发布

qq_45796096

最新推荐文章于 2024-01-05 22:38:39 发布

阅读量225

点赞数

分类专栏： stm32_commucation

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_45796096/article/details/104142525

版权

本文档详细介绍了如何将FreeRTOS操作系统移植到STM32平台，包括准备空工程、添加FreeRTOS源码、处理编译错误、修改配置文件以及调整延时函数和串口设置。通过步骤操作，可以成功避免移植过程中的问题。

摘要由CSDN通过智能技术生成

FreeRTOS移植
#准备工作
1.空工程（如果采用正点原子的空工程里面的SYSTEM文件夹下的文件需要修改，本章以正点原子空工程为例，当然也可以自己创建但延时函数和串口需要自己写）
2.FreeRTOS官方源码（FreeRTOSv9.0.0）
#开始移植
1.在空工程下建立一个FreeRTOS文件夹，将源码复制进去
在这里插入图片描述
2.将FREERTOS\移植\FreeRTOS\portable路径下的文件只留下Keil MemMang RVDS，其他文件都删掉

3.将FREERTOS源码添加到工程中，并添加路径（不添加路径会报错）

同时通过编译出现很多错误，我们需要将FreeRTOSConfig.h放入移植\FreeRTOS\include 路径下即可。（FreeRTOSConfig.h可以在网上找一份）
在这里插入图片描述
4.此时我们在编译发现有两个错误这是因为重复定义了

5.我们需要到stm32f4xx_it.c中修改。将两个函数注释掉。再次编译将不会报错。

6.修改SYSTEM文件夹下的文件，如果采用的是正点原子所写的延时函数和串口那么将需要进行修改，否则不需要。
7.在主函数中编写程序，用来测试

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

//任务优先级
#define START_TASK_PRIO		1
//任务堆栈大小	
#define START_STK_SIZE 		128  
//任务句柄
TaskHandle_t StartTask_Handler;
//任务函数
void start_task(void *pvParameters);

//任务优先级
#define LED0_TASK_PRIO		2
//任务堆栈大小
#define LED0_STK_SIZE 		50  
//任务句柄
TaskHandle_t LED0Task_Handler;
//任务函数
void led0_task