沁恒CH582

kedvellek

已于 2023-09-12 09:03:08 修改

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文章标签： 1024程序员节

于 2022-12-13 16:21:39 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_45803449/article/details/127492763

版权

一、串口打印

新板的串口为UART3，默认配置的是UART1.需要修改以下两处完成UART3的串口打印

#ifdef DEBUG
    GPIOA_SetBits(bTXD3);
    GPIOA_ModeCfg(bTXD3, GPIO_ModeOut_PP_5mA);
    UART3_DefInit();

这个是用来选择串口打印的宏定义处，只需要将DEBUG=x的x改变即可。

printf 可以勾选这个配置，那么就不需要加换行。

有关MounRiver更改打印串口 - Risc5_BLE - 博客园

二、SD卡

2.1：SD卡容量读取

SD卡用的是Zetta(澜智)_SD NAND ZDSD01GLGEAG 1Gbit(128MByte),调试时SD卡初始化一直失败，用示波器读取CS\CK\MOSI均有波形输入，MISO无波形输出后排除是因为SD卡虚焊问题;

利用FATFS文件系统读取，测试代码如下；

if(events & FS_SPI_INI_EVT)
        {
            if(fnSdInit())
            {
                PRINT("SD Card Error!\n");
            }
            else
            {
                uint32 uSize;
                PRINT("SD Card Ok!\n");
                uSize = fnSdGetSectorCount();
                PRINT("SectorCounts=%d\n",uSize);
                PRINT("容量=%dM\n",uSize>>11);

//                tmos_set_event(fs_test_TaskID,FS_TEST_EVT);
            }
            tmos_start_task(fs_test_TaskID,FS_SPI_INI_EVT,1000);
            return (events ^ FS_SPI_INI_EVT);
        }

FATFS一次是读写一个块的数据一个块512B，247808个块/2/1024 = 121M，

用MSC模拟U盘后得到的内存大小通上面计算一致

2.2 ：由模拟SPI读写改成硬件SPI

2.2.1 模拟SPI

CH582只有一个硬件SPI只有一个SPI0，V1.0的开发板版本么没有注意SD卡槽连接的是SPI1口。

V1.0的开发板用的是IO模拟SPI速率较慢，不用在初始化SD卡时SPI速率要降低初始化完成后再将SPI速率提高（SD卡的初始化速度不能大于400KHz，最高不超过15MHZ ？？？？还有待确认）；

速率读写测试函数

if(FR_OK == fr)
    {
        fr = f_open(file, "0:2B.WAV", FA_READ);
        uOrgTick = TMOS_GetSystemClock();
        do{
            if(FR_OK != f_read(file, pFatBuf, 512, &br))
            {
                PRINT("fr ng!\n");
                break;
            }
            uLens += br;
        }
        while(uLens < 1024*1024*4);
        f_close(file);
        uNewTick = TMOS_GetSystemClock();
        PRINT("tick=%d,len=%d\n",uNewTick - uOrgTick, uLens);
        PRINT("speed=%d B/S\n",uLens*100/((uNewTick - uOrgTick)/16));
    }

模拟SPI读文件速率如下

模拟SPI写入速率

文的读取写入主要靠SPI向SD卡发送命令，主要的函数是SD卡发送命令函数fnSdSendCmd(uint8 ucCmd, uint32 uArg, uint8 ucCrc7)。而发送命令函数主要又是由模式SPI发送读写一个字节函数fnRwSpiSdByte(uint8 ucTxData)（SPI的主机发一个数据从机就回一个数据）

inline static void fnSetSck(void)
{
    GPIOA_SetBits(GPIO_Pin_13);
}
inline static void fnClrSck(void)
{
    GPIOA_ResetBits(GPIO_Pin_13);
}
inline static void fnSetMosi(void)
{
    GPIOA_SetBits(GPIO_Pin_14);
}
inline static void fnClrMosi(void)
{
    GPIOA_ResetBits(GPIO_Pin_14);
}
inline static uint32_t fnRdMiso(void)
{
    return GPIOA_ReadPortPin(GPIO_Pin_15);
}


uint8 fnRwSpiSdByte(uint8 ucTxData)
{
   uint8 ucVal = 0;
   for(int8_t i = 7; i >= 0 ; i--)
   {
       fnClrSck();     //CLK低
       if(ucTxData& (1<<i))
       {
           fnSetMosi(); //发1
       }
       else
       {
           fnClrMosi();//发0
       }
       fnSetSck();    //CLK高
       if(fnRdMiso())   //读一个bit
       {
           ucVal |= 1<<i;
       }
   }
   return ucVal;       //读回的数据
}

2.2.2 模拟SPI

硬件的SPI不需要模拟SCK，硬件直接产生，并读写数据，原本的SPI0库函数只有读一个字和写一个字的库函数，所以需要增加一个读写一个字的函数。

__HIGH_CODE
uint8 fnRwSpiSdByte(uint8 ucTxData)
{
    R8_SPI0_CTRL_MOD &= ~RB_SPI_FIFO_DIR;
    R8_SPI0_BUFFER = ucTxData; //发送的date
    while( !(R8_SPI0_INT_FLAG & RB_SPI_FREE) );
    return ( R8_SPI0_BUFFER ); //返回的data
}

硬件SPI读文件速率如下较模拟 SPI速率快一倍

2.2.3 SPI速率问题

在初始化SD卡时SPI速率要降低初始化完成后再将SPI速率提高，

SPI0_CLKCfg(4); = 60/4 = 15MHz ,当分频系数小于4时SD卡读取会出现失败，具体原因？？

三、触摸

触摸Touch：参照官方例程库

参考文章：电容触摸按键

四、TMR定时器（22.11.1）

用两定时器生成个8位的PWM组成16位的PWM，之前的方案是一个TMR加两个PWM。

现存在问题：

1：TMR定时器的配置还没搞清楚，PWM频率为什么要越高越好，以及输入数据占空比的数据处理。

2：遇到问题在用文件名播放WAV时，给播放任务发送消息时忘记将消息事件位清除掉，导致数据流断流，这个问题查找了好几天，自己还缺乏快速定位问题的能力。以及要懂得先做哪一步再做下一步更步要验证。

3：代码要健壮，自己编写的消息结构还不好。

4:今天改用之前的方案即一个定时器和两个用定时器产生的PWM波播放WAV，PWM频率可以调到60M/256=234Khz，但是播放音乐时仍然存在噪音234Khz的底噪。经过排查发现不用通过USB口供电用电池供电底噪音就没有了播放的音乐正常。遂发现问题的在供电充电这一块(具体原因待...).改回原来的两个TMR产生的32KhzPWM用电池供电播放正常，且PWM波形也平滑，用USB供电PWM波形有问题。找到问题点。(22.11.2)

5:用USB供电产生底噪的原因分析（自己分析）可能是噪声耦合导致（一个芯片对另一个芯片产生的干扰）一个是输入的PWM波236K，一个是运放输出端的耦合噪声240K，解决办法：运放引脚加一个旁路电容、电源线上加一个去耦合电容。（22.11.3）。

6.用USB供电产生底噪的原因分析曾工给出的解释：通过USB供电，充电芯片供电不做导致。上述问题并非产生的是底噪，后面不管是USB供电还是电池供电输入PWM，功放输出端都有上述波形输出。是因为用USB是给充电模块供电，充电模块的输出个板子供电，充电模块输出的电流小不足以驱动功放模块的电流输出，之前PWM高电平的抖动，和播放时板子突然断电重启因为电流不够导致，因此在调试的时候应该插上电池。。（22.11.4）

参考文章：

只知道芯片旁边加一个电容是不够的！一个简单的小实验，让你马上明白“去耦电容”和“旁路电容”的工作原理_哔哩哔哩_bilibili

五、BLE（22.11.2）

测试BLE1S的广播间隔和仅开Touch的待机功耗(22.11.3)

修改广播间隔为1s

// What is the advertising interval when device is discoverable (units of 625us, 80=50ms)
#define DEFAULT_ADVERTISING_INTERVAL         1600
//4、设置广告间隔 (units if 0.625us)
    {
        uint16_t advInt = DEFAULT_ADVERTISING_INTERVAL;
        // Set advertising interval
        GAP_SetParamValue(TGAP_DISC_ADV_INT_MIN, advInt);
        GAP_SetParamValue(TGAP_DISC_ADV_INT_MAX, advInt);

    }

从测试数据看数值还是偏大，问题点暂时未知

六、ADC采样

6.1

可以考虑GPIO中断的方法检测插入、开启任务。(暂时用任务循环触发)

遇到问题：数组元素计算问题，

问题原因用prinf函数直接打印函数返回值，用函数返回值运算导致：

C语言：

打印出来的结果是Sunday Sunday、
printf的参数压栈顺序是自右至左，也就是那两个函数调用是先执行右边的后执行左边的，然后printf才会打印出内容。
然后就是get_day（）这个函数是不可重入函数，函数的返回值是buf这个静态数组的的首地址。而static变量不管声明在哪，他的空间都是分配在全局静态区的。也就是在整个程序声明周期中get_day（）返回的地址永远都是buf的首地址（不会改变）。
所以你调用这个printf后，实际上buf这个数组里面存的是最后一个执行的结果。也就是get_day(0).所以得到的结果是两个sunday

printf的小例子_mal327的博客-CSDN博客
（22.11.4）

参考文章：

经常需要MCU判断短按和长按的两种动作-电子发烧友网

深刻理解GPIO(上拉输入、下拉输入、模拟输入、浮空输入，开漏输出，推挽输出的区别，以STM32为例)_没有余地没有余地的博客-CSDN博客_上拉输入

【BLE 5.3无线MCU CH582】8、adc采样（内部bat、内部温度，外部输入） - 国产芯片交流 - 电子工程世界-论坛

6.2完成ADC对于电压值的采样：

存在问题，在计算时要注意数据位计算的先后

ADCVal先÷2048再×1000，导致数据溢出结果错误，与实际值不符。应该先*1000，避免数据错误（22.11.6）

七、低功耗

7.1遇见问题：在使用Peripheral例程调试低功耗时将DEBUG宏，关闭DEBUG 宏定义，程序不能正常运行。

原因：DEBUG宏定义，其值代表printf函数调用的putchar中，选用哪一个物理串口进行输出。由于putchar没有实际串口被选择，可能导致printf函数无法返回。 Peripheral_Init();中有打印信息，关闭DEBUG就会导致printf函数无法返回。将里面打印信息注释即可。（22.11.14）

Peripheral_Init（）10S广播间隔在1.15mA

7.2 之前一直没有进行电源控制的管理，在程序中打开的HAL_SLEEP宏定义，是配置系统进行睡眠模式，其唤醒由TMOS自动管理。配置电源管理不仅仅是简单的将全部端口配置为输入下拉模式（这样空跑单片机是还运行的）没有进行任何的电源管理。今天测试用571的最小系统板拆除了芯片是多余的外设模块包括1117降压芯片用3.3V外设电源直接供电。验证不同功耗开销。