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原创 5. FreeRTOS系统队列及其创建
FreeRTOS系统,队列被用在任务与任务间、中断和任务间进行一条或多条信息的传递,队列不属于某个特定的任务,系统中任何任务都可以向队列中发送消息,或者从队列中提取消息。
2023-12-10 16:37:22 328 1
原创 3. FreeRTOS系统中任务调度器及任务切换
FreeRTOS系统中使用基于优先级的全抢占式调度任务调度器,决定在多个可运行任务中选择哪一个任务来获得CPU时间,其基于任务的优先级和状态来做出这些决定。
2023-12-03 14:57:24 931 1
原创 2. FreeRTOS系统中任务的状态与列表项
FreeRTOS系统中的任务永远处于下面四个状态,运行态、就绪态、阻塞态、挂起态。任务在四个状态中转换,只有处于运行态的任务才是当前进程中正在运行的任务。FreeRTOS中调度大量使用了列表(list)和列表项(list item)数据结构。
2023-11-28 22:03:15 866
原创 1. FreeRTOS系统-创建任务
FreeRTOS系统中任务的创建创建任务可以看成两个部分。第一部分,创建一个开始任务。第二部分,创建项目中要使用的所有任务。
2023-11-26 21:14:16 375 1
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