Air001 PWM 使用官方例程测试PWM小记

项目场景：

前段时间合宙官方搞活动，买了一个air001开发板和几片芯片，价格很香，买来一直吃灰，这段时间做小玩意，发现这款芯片挺合适，于是心血来潮捣鼓起来，官方例程很全，便拿官方PWM例程测试，发现开发板上的led不能被点亮

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问题描述

发现问题出在没有对PWM的输出GPIO管脚进行初始化，和没有开启PWM时钟，官方例程如下

int main(void)
{
  /* 初始化所有外设，Flash接口，SysTick */
  HAL_Init();
  
  /* 系统时钟配置 */
  APP_SystemClockConfig(); 
  
  TimHandle.Instance = TIM1;                                                  /* 选择TIM1 */
  TimHandle.Init.Period            = 50;                                      /* 自动重装载值 */
  TimHandle.Init.Prescaler         = 800 - 1;                                 /* 预分频为800-1 */
  TimHandle.Init.ClockDivision     = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;                  /* 时钟不分频 */
  TimHandle.Init.CounterMode       = TIM_COUNTERMODE_UP;                      /* 向上计数 */
  TimHandle.Init.RepetitionCounter = 1 - 1;                                   /* 不重复计数 */
  TimHandle.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;          /* 自动重装载寄存器没有缓冲 */
  /* 基础时钟初始化 */
  if (HAL_TIM_PWM_Init(&TimHandle) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  
  sConfig.OCMode       = TIM_OCMODE_PWM1;                                     /* 输出配置为PWM1 */
  sConfig.OCPolarity   = TIM_OCPOLARITY_HIGH;                                 /* OC通道输出高电平有效 */
  sConfig.OCFastMode   = TIM_OCFAST_DISABLE;                                  /* 输出快速使能关闭 */
  sConfig.OCNPolarity  = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;                                /* OCN通道输出高电平有效 */
  sConfig.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;                              /* 空闲状态OC1N输出低电平 */
  sConfig.OCIdleState  = TIM_OCIDLESTATE_RESET;                               /* 空闲状态OC1输出低电平 */

  sConfig.Pulse = PULSE1_VALUE;                                               /* CC1值为10，占空比=10/50=20% */
  /* 配置通道1 */
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TimHandle, &sConfig, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sConfig.Pulse = PULSE2_VALUE;                                               /* CC2值为20,占空比=20/50=40% */
  /* 配置通道2 */
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TimHandle, &sConfig, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sConfig.Pulse = PULSE3_VALUE;                                               /* CC3值为30,占空比=30/50=60% */
  /* 配置通道3 */
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TimHandle, &sConfig, TIM_CHANNEL_3) != HAL_OK)
  {
    /* Configuration Error */
    Error_Handler();
  }
  sConfig.Pulse = PULSE4_VALUE;                                               /* CC4值为40,占空比=40/50=80% */
  /* 配置通道4 */
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TimHandle, &sConfig, TIM_CHANNEL_4) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  
  /* 开启所有通道输出 */
  if (HAL_TIM_PWM_Start(&TimHandle, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  if (HAL_TIM_PWM_Start(&TimHandle, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  if (HAL_TIM_PWM_Start(&TimHandle, TIM_CHANNEL_3) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  if (HAL_TIM_PWM_Start(&TimHandle, TIM_CHANNEL_4) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  while (1)
  {
  }
}

于是加上PWM输出对应的GPIO的初始化函数，开发板第三个led灯对应管脚GPIOB_3,是PWM1的通道2,初始化函数如下参考其他例程

static void PWM_GPIO_Init(void)
{
	__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_StructInit;
	GPIO_StructInit.Pin=GPIO_PIN_3;
	GPIO_StructInit.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;
	GPIO_StructInit.Pull=GPIO_NOPULL;
	GPIO_StructInit.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
	GPIO_StructInit.Alternate=GPIO_AF1_TIM1;

	HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_StructInit);
}

其中需要注意这句

GPIO_StructInit.Alternate=GPIO_AF1_TIM1;

这个参数要填，并且要对应，这个在官方数据手册上有表格说明。在官方手册的3.3 端口复用功能列表
如下图所示
找到对应的GPIO即可，然后在hal库里找到对应语句即可。

至于开启PWM语句，我一开始没有加，也能使用，但后来见别人加了我也加了上去，没去探究为什么

__HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();//开启TIM1时钟