![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756927.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
ROS
文章平均质量分 59
编程晓菜狗
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
Ubuntun16.04安装qt-ros
Ubuntun16.04安装qt-ros全过程1.首先在QT官网下载ubuntun16.04的安装包https://download.qt.io/official_releases/qt/选择一个版本安装包下载2.注册账号然后根据自己实际情况选择直至安装结束3.ros插件安装方式一:选择官方的图形化界面安装(不推荐)网址如下:https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/_source/How-to-Install-Users.html然后原创 2021-03-11 19:13:39 · 337 阅读 · 1 评论 -
ROS安装避坑小记
装了一天半,吐糟一下,顺便小记一些经历过的坑,本人惫懒,不喜勿喷。版本ubuntun16.04及对应的ROS版本版本不同对应的ROS也不同,谨慎选择。设置sources.list在有些国内网站下载是可以提升下载速度的,比如清华的,科大的,阿里的,有人说清华的源好用,我没有试过,本人使用的是这一个版本,请谨慎选择,这后面选择的不一样问题可能也不一样。sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.t原创 2020-07-12 21:10:46 · 246 阅读 · 0 评论 -
安装ROS时遇到E: 文件 list 第 1 行的记录格式有误 /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list (Component)解决
安装ROS时遇到E: 文件 list 第 1 行的记录格式有误 /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list (Component)解决办法此时执行:sudo rm /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list即可解决。转载 2020-07-11 19:18:52 · 11912 阅读 · 9 评论