one stage与two stage

（1）one stage

对于one stage，如YOLO系列，对于给定的图像所需要识别的对象，只需要回归出其边框的一个对角的（x,y）与其类别即可。

如图中所示，只需得到输出结果中的边框的一个对角的两个坐标即可，所以可以直接回归得到（如输出结果的边框中的左上角点坐标，与右下角点坐标）。
其优点：速度快；避免背景错误产生false positives； 学到物体的泛化特征。
其缺点：精度低(定位、检出率)；小物体的检测效果不好。

（2）two stage

对于two stage如Faster RCNN，对于给出的图像如下图，需要先通过对整张图片进行特征提取，再利用提取的特征通过一定的算法选出一些预选框（第一个stage），然后再从这些预选框中选择拟合最好的（第二个stage）。

其优点：精度高(定位、检出率)；Anchor机制；共享计算量
其缺点：速度慢；训练时间长；误报相对高。