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原创 terminator美化

【代码】terminator美化。

2023-12-25 16:49:03 400

原创 STL

【代码】STL。

2023-10-30 14:07:07 29

原创 pcl库 orbslam Dockerfile

【代码】pcl库 orbslam Dockerfile。

2023-10-30 14:05:43 47

原创中科院仿真环境

【代码】中科院仿真环境。

2023-09-08 10:37:15 19

原创 ORB-SLAM2在ROS下运行报错汇总

出现 undefined reference to symbol '_ZN5boost6system15system_categoryEv'与上面问题类似，查看报错需要rosdep update，rosdep update更新失败。使用鱼香大佬的rosdepc。查看.bashrc 文件是否添加路径。在ViewerAR.cc头文件加入。

2023-09-05 11:55:28 157

原创关于Gazebo [Err] [REST.cc:205] Error in REST request 问题的解决

【代码】关于Gazebo [Err] [REST.cc:205] Error in REST request 问题的解决。

2023-09-04 22:00:23 44

空空如也

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原创 中科院仿真环境

原创 ORB-SLAM2在ROS下运行报错汇总

原创 关于Gazebo [Err] [REST.cc:205] Error in REST request 问题的解决

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