Halcon参考手册, 第二十章 Morphology, 形态 (持续更新中)

第二十章 Morphology, 形态

20.1 Gray Values (...), 灰度值

本章描述了灰度值形态学的算子。

20.1.1 灰度值形态学的概念

灰度值形态学提供了一组运算符，这些运算符允许对图像中的灰度值进行非线性操作，这取决于它们的像素邻域。例如，形态学灰度值算子可以用来平滑或增强图像中的结构特征。与形态学/区域中的二进制操作不同，形态学灰度值运算符处理包含范围大于1位的像素的输入图像。因此，灰度值形态学可以看作是区域形态学的一种推广。在下面的段落中，我们将仔细研究形态学灰度值运算符。

20.1.2 灰度图像的膨胀和腐蚀

为了执行膨胀或腐蚀，图像的每个像素根据其邻域分配一个灰度值。影响每个像素的邻域的面积和形状由所选的结构元素定义，以当前像素为参考点。实现膨胀，输入图像的每个像素被赋予其邻域的最大灰度值，分别为腐蚀的最小灰度值。因此，输入图像的明亮区域通过灰度值膨胀被放大，而灰度值腐蚀则增强黑暗区域。

(1)原始灰度值图像，(2)原点有参考点的结构元素，(3)腐蚀输入图像的结果，(4)膨胀输入图像的结果。

这些操作符可用于膨胀或腐蚀图像:

形态学灰度运算通常是图像预处理的一部分，然后才能正确提取信息。下面的示例显示了一种情况，其中必须使用灰度值腐蚀来读取数据代码符号。为了适应用于解码的数据模型，需要通过扩大方形的局部最小值来减小图像中编码元素之间的间隙。因此，使用适当大小的矩形作为结构元素，执行灰度值腐蚀。矩形大小取决于使用create_data_code_2d_model创建的数据模型，其中确定了可接受的模块间隙大小。

(1)编码对象图像;(2)方形结构元素腐蚀;(3)应用数据模型进行解码。这些图像来自示例程序2d_data_codes_minimize_module_gap .hdev。

20.1.3 开启和闭合

灰度值开启运算符和灰度值关闭运算符都是上述运算符的组合。关闭是膨胀后的腐蚀，而打开是腐蚀后的膨胀操作。如示例图像所示，gray_closing减少甚至删除了图像中比邻近区域更暗的部分，而gray_opening减少了较亮的区域。此外，使用合适的结构元素，可以在删除不需要的图像工件的同时保留形状。

(1)原始灰度值图像，(2)原点中有参考点的结构元素，(3)关闭输入图像的结果，(4)打开输入图像的结果。

20.1.4 进一步的操作

要仔细查看受灰度值打开或关闭影响的区域，可以执行gray_tophat或gray_bothat转换。所得到的图像显示原始图像与图像的开合分别的差值。还可以使用这些操作符来检测与结构元素形状匹配的结构。
通过可视化像素值的局部变化程度，gray_range_rect操作符使您有机会检测均匀表面上的精细结构。

(1)top hat，(2)bottom hat，(3)灰度范围。

通过应用gray_range_rect操作符，您可以执行一种减轻形式的灰度值打开或关闭操作。您可以通过调整参数ModePercent来控制转换。

双秩运算:(1)ModePercent = 0(等于开始)，(2)ModePercent = 25， (3) ModePercent = 50(等于中位数)，(4)ModePercent = 75， (5) ModePercent = 100(等于结束)。

20.1.5 术语表

在下面的列表中，描述了在形态学上下文中使用的最重要的术语。

non-linear operator, 非线性算子
不一定保留输入图像结构的算子。
structuring element, 结构化元素
用于扫描输入图像的区域。

20.1.6 操作符列表

dual_rank
打开，中间和关闭圆形或矩形蒙版。
gen_disc_se
生成椭球结构元素的灰色形态。
gray_bothat
对图像执行灰度值底帽变换。
gray_closing
对图像执行灰度值关闭。
gray_closing_rect
用矩形蒙版关闭灰度值。

gray_closing_shape
使用选定的掩码执行灰度值关闭。
gray_dilation
对图像执行灰度值放大。
gray_dilation_rect
确定矩形内的最大灰度值。
gray_dilation_shape
确定所选掩码内的最大灰度值。
gray_erosion
对图像执行灰度值侵蚀。
gray_erosion_rect
确定矩形内的最小灰度值。
gray_erosion_shape
确定所选掩码内的最小灰度值。

gray_opening

在图像上执行灰度值打开。
gray_opening_rect
用矩形蒙版打开灰度值。
gray_opening_shape
用选定的蒙版进行灰度值打开。
gray_range_rect
确定矩形内的灰度值范围。
gray_tophat
对图像执行灰度值顶帽变换。

read_gray_se
加载灰色形态学的结构元素。

20.2 Region (...)，区域

本章描述了区域形态学的运算符。

20.2.1 区域形态学概念

区域形态学提供了一组形态学运算符，允许修改或描述区域的形状。例如，形态学运算符可用于连接或断开相邻区域或平滑区域的边界。在下文中，我们将仔细研究形态学操作符。

20.2.2膨胀和侵蚀

为了膨胀或腐蚀一个输入区域，一个结构元素被应用到输入区域。该结构元素逐行扫描图像。在膨胀期间，只要所述结构元件和所述输入区域具有至少一个共同像素，所述结构元件的参考点被添加到所述结果区域。这会导致放大的区域，如下图所示。腐蚀减少了输入区域的面积，因为只有当结构元件完全位于输入区域内时，参考点才被添加到结果区域。因此，腐蚀也可以用来寻找物体。

(1)带输入区域的图像，(2)原点有参考点的结构元素，(3)膨胀输入区域的结果，(4)腐蚀输入区域的结果。

这些操作符可用于膨胀或腐蚀一个区域:

注意，如果结构元素是对称的，闵可夫斯基加法和膨胀是相同的。这同样适用于闵可夫斯基减法和腐蚀。腐蚀可以用来分离彼此附着的物体。下面将简要描述分离对象所需的步骤。
首先，必须对图像对象进行分割，例如使用算子threshold。接下来，使用操作符connection来获取多个区域，而不是单个区域。正如你在下图(3)中看到的那样，连接的结果并不令人满意，因为几个对象被合并了。