qq_45818518的博客

原创 python 模块

############### Modules############### a module in Python is a file, which is intended to be imported by other Python# files. Create a module functions.py....# method 1import functionsfunctions.say_hello_to("Mike")min, max = functions.min_max(

原创 python 文件操作

##################### file operations##################### create a filef = open("demo.txt", "w") # w -- create and writef.write("The first line of data.")f.write("The second line of data.")f.close()f = open("demo.txt", "r") # r -- readprint

原创 numpy_1

numpy 常用方法numpy简介NumPy（Numerical Python）是Python的一种开源的数值计算扩展。这种工具可用来存储和处理大型矩阵，比Python自身的嵌套列表（nested list structure)结构要高效的多（该结构也可以用来表示矩阵（matrix）），支持大量的维度数组与矩阵运算，此外也针对数组运算提供大量的数学函数库。安装numpy:pip3 install --user numpy scipy matplotlib示例代码import numpy as

原创 麦克纳姆轮速度解算（四轮驱动）

原创 MDK安装ST-LINK驱动

链接访问码：o795

原创 安装串口CH340驱动

点击SETUP就行了，注意，如果安装失败，把对应的串口USB拔插一下，再点击安装软件资源：link.

原创 VScode安装C语言插件

安装Mingw下载地址过程不知道为啥报错了。。。配置环境变量，将D:\ruanjiananzhaung\Mingw\bin添加到Path中。在里面找到mingw32-gcc.bin, mingw32-gcc-g++.bin, 以及mingw32-gdb.bin 第一个是c语言文件的编译器，第二个是c++的，第三个是用来调试编译后文件的。然后点Installation->Apply all changes.然后安装好编译器，下面设置环境变量，让系统能够自动找到gcc命令，我的电脑右击

原创 json概念信息

jsonJSON(JavaScript Object Notation) 是一种轻量级的数据交换格式。 易于人阅读和编写。同时也易于机器解析和生成。 它基于JavaScript Programming Language, Standard ECMA-262 3rd Edition - December 1999的一个子集。JSON采用完全独立于语言的文本格式，但是也使用了类似于C语言家族的习惯（包括C, C++, C#, Java, JavaScript, Perl, Python等）。 这些特性使JS

原创 VScode语言设置

如何将新安装的VScode工作语言设置成为中文完成后，按Ctrl + Shift + P调出命令面板再点击zh-cn最后按照提示重启配置完成！

原创 usart半主机模式的问题

在做串口的时候遇到一个问题应该是跟半主机模式有关找到一个博客，编译之后没有报错原博客传送门在原子的usart.c里的这个位置这样修改，即可避免报错...