linux文件I/O的方式操作GPIO

1、操作简述

通过sysfs的方式控制GPIO，先要访问/sys/class/gpio目录，向export文件写入GPIO编号，使得该GPIO的操作接口从内核空间暴露到用户空间，GPIO的操作接口包括direction和value等，direction控制GPIO方向，而value可控制GPIO输出或获得GPIO输入。文件IO方式操作GPIO，使用到了4个函数open、close、read、write。

首先，看看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹。如果没有请在编译内核的时候加入 Device Drivers-> GPIO Support ->/sys/class/gpio/… (sysfs interface)。

①、如何确定GPIO编号

GPIOA: 0
GPIOB: 32 
GPIOC: 64 
GPIOD: 96
GPIOE: 128
GPIOF: 160
GPIOG: 192
GPIOH: 224

如上所示，每个GPIO引脚都有32个引脚编号，对应的编号例如 GPIOA_8的GPIO编号就是0+8=8（基础编号+后续偏移编号）。

②、将需要的引脚通过引脚编号从内核导出到用户空间，例如引脚编号为128，则只需要向/sys/class/gpio目录下的expor