在3D目标检测领域,特别是基于点云处理的研究,顶级会议和期刊主要集中在计算机视觉、机器人学和人工智能领域。以下是一些公认的权威会议和期刊,以及查找相关论文的方法:
### 顶级会议
1. **CVPR (IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition)**
- 这是计算机视觉领域最顶级的会议之一,许多基于点云的3D目标检测研究都会在此发表。
2. **ICCV (International Conference on Computer Vision)**
- 与CVPR齐名,专注于视觉领域,点云处理的相关论文也常出现在此。
3. **ECCV (European Conference on Computer Vision)**
- 欧洲的顶级视觉会议,与CVPR和ICCV并列,涵盖3D检测的最新进展。
4. **NeurIPS (Conference on Neural Information Processing Systems)**
- 聚焦于神经网络和机器学习,许多点云处理的深度学习方法在此发表。
5. **ICRA (IEEE International Conference on Robotics and Automation)**
- 机器人学领域的顶级会议,涉及点云在自动驾驶和机器人导航中的应用。
6. **IROS (IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems)**
- 另一个机器人学重要会议,点云处理的相关研究也常见于此。
7. **AAAI (Association for the Advancement of Artificial Intelligence)**
- 人工智能领域的顶级会议,涉及点云的目标检测算法。
### 顶级期刊
1. **IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (TPAMI)**
- 计算机视觉和模式识别领域的顶级期刊,发表高质量的点云处理研究。
2. **International Journal of Computer Vision (IJCV)**
- 专注于视觉领域,收录3D目标检测的相关论文。
3. **IEEE Transactions on Robotics (T-RO)**
- 机器人学领域的权威期刊,涉及点云在机器人感知中的应用。
4. **Journal of Machine Learning Research (JMLR)**
- 机器学习领域的顶级期刊,适合查找点云处理的理论研究。
5. **Autonomous Robots**
- 关注机器人感知与导航,点云相关论文较常见。
### 如何查找相关论文
1. **Google Scholar**
- 输入关键词如“3D object detection point cloud”,并筛选近几年的论文。可以添加会议或期刊名称(如“CVPR”或“TPAMI”)进行精确搜索。
- 示例:`"3D object detection point cloud site:openaccess.thecvf.com"`(CVPR/ICCV/ECCV论文常用存储网站)。
2. **arXiv**
- 访问 arXiv.org,搜索“point cloud 3D object detection”。这是一个预印本平台,很多最新研究会在正式会议发表前出现在这里。
- 类别筛选:选择“cs.CV”(计算机视觉)或“cs.RO”(机器人学)。
3. **会议官网**
- 直接访问CVPR、ICCV、ECCV等会议的官方网站(如 openaccess.thecvf.com),查看历年论文列表,搜索“point cloud”相关主题。
4. **期刊数据库**
- 通过IEEE Xplore、SpringerLink或Elsevier ScienceDirect搜索期刊论文,输入关键词如“point cloud 3D detection”。
5. **学术工具与社区**
- 使用ResearchGate或Semantic Scholar跟踪特定研究方向,关注相关领域的顶尖作者(如Charles R. Qi、Yin Zhou等,他们在点云3D检测领域有重要贡献)。
- 在X平台搜索关键词“point cloud 3D detection”,有时会有研究者分享最新论文或讨论。
### 小建议
- 如果你是初学者,可以从综述论文入手,例如搜索“survey on 3D object detection with point clouds”,快速了解领域现状。