Linux 进程间通信 1.4.1— 信号的高级发送接收

前言
对于初级版的信号的接收与发送，虽然可以完成信号的收发，但是无法携带数据，为了在信号传递的过程中，可以携带数据，就出现了一种高级的收发函数。

信号处理函数的注册
信号处理函数的注册不只一种方法，分为入门版和高级版

1. 入门版：函数signal
2. 高级版：函数sigaction

信号处理发送函数
信号发送函数也不止一个，同样分为入门版和高级版

1. 入门版：kill
2. 高级版：sigqueue

函数注册 sigaction

 #include <signal.h>
       int sigaction(int signum, const struct sigaction *act,struct sigaction *oldact);
 	   struct sigaction {
               void     (*sa_handler)(int);  // 信号处理程序，不接受额外数据，SIG_IGN 是忽略，SIG_DFL 为默认动作
               void     (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *);  	//	信号处理程序，能够接受额外数据和sigqueue配合使用
               //  额外说明： void * 是接收到信号所携带的额外数据，当为空时，则无数据；而 struct siginfo_t 则主要适用于记录接收信号的一些相关信息。 见后面详情，
               sigset_t   sa_mask;	//阻塞关键字的信号集，可以再调用捕捉函数之前，把信号添加到信号阻塞字，信号捕捉函数返回之前恢复为原先的值。 
               						//	不配置默认就是阻塞
               int        sa_flags;	//影响信号的行为， SA_SIGINFO表示能够接受数据。
               void     (*sa_restorer)(void);
           };
signum  显然是信号的编号
act 	如果不为空说明需要对该信号有新的配置；
oldact  如果不为空，那么可以对之前的信号配置进行备份，以方便之后进行恢复。

 siginfo_t {
               int      si_signo;    /* Signal number */
               int      si_errno;    /* An errno value */
               int      si_code;     /* Signal code */
               int      si_trapno;   /* Trap number that caused
                                        hardware-generated signal
                                        (unused on most architectures) */
               pid_t    si_pid;      /* Sending process ID */
               uid_t    si_uid;      /* Real user ID of sending process */
               int      si_status;   /* Exit value or signal */
               clock_t  si_utime;    /* User time consumed */
               clock_t  si_stime;    /* System time consumed */
               sigval_t si_value;    /* Signal value */
               						// 这是一个结构体，发送的数据也会存放到此结构体中，			
               						/*  union sigval {
   											int   sival_int;
   											void *sival_ptr;		
 										};   此结构体和下方的 sigqueue 中的结构体一毛一样，事实上，在定义的时候，间下方。*/
               int      si_int;      /* POSIX.1b signal */
               void    *si_ptr;      /* POSIX.1b signal */
               int      si_overrun;  /* Timer overrun count; POSIX.1b timers */
               int      si_timerid;  /* Timer ID; POSIX.1b timers */
               void    *si_addr;     /* Memory location which caused fault */
               int      si_band;     /* Band event */
               int      si_fd;       /* File descriptor */
}

函数发送 sigqueue

#include <signal.h>
int sigqueue(pid_t pid, int sig, const union sigval value);
union sigval {
   int   sival_int;
   void *sival_ptr;
 };

关于 union 可参见： union 和 struct 类似，但 union 的成员是共用一块内存，内存大小 = 最大成员的大小，union 同一时间，只能储存一个数据成员

使用这个函数之前，必须要有几个操作需要完成

1. 使用 sigaction 函数安装信号处理程序时，制定了 SA_SIGINFO 的标志。
2. sigaction 结构体中的 sa_sigaction 成员提供了信号捕捉函数。如果实现的是 sa_handler 成员，那么将无法获取额外携带的数据。

sigqueue 函数只能把信号发送给单个进程，可以使用 value 参数向信号处理程序传递整数值或者指针值。

编程测试（出了bug）